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[高手进阶]

什么是四元数姿态解算

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楼主: 烈火狂龙
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21楼
mjg30| | 2014-10-25 00:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
mark

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22楼
franki_18| | 2014-10-25 23:09 | 只看该作者
谢谢分享  

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23楼
为我所控| | 2014-10-26 16:14 | 只看该作者
学习啦，

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24楼
gnhxsk| | 2014-10-26 19:27 | 只看该作者
谢谢

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25楼
通宵敲代码| | 2014-10-27 01:13 | 只看该作者
好资料必须装兜里！

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26楼
nxdzs| | 2014-11-1 20:54 | 只看该作者
赞一个先

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27楼
minomi| | 2014-11-7 21:54 | 只看该作者
谢谢楼主，分享了

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28楼
1137040110| | 2014-11-9 09:26 | 只看该作者
学习一下,谢谢楼主分享！

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29楼
apple44| | 2015-2-10 17:27 | 只看该作者
学习一下，不错。

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30楼
fhlzssg598| | 2015-2-11 11:32 | 只看该作者
感谢分享

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31楼
keer_zu| | 2015-2-13 09:50 | 只看该作者
一切都是因为类似复数在计算转动时候的便利：乘以一个旋转因子即可。
二维转动用复数
三维转动用四元素

如果采用矢量，加减容易，但是转动就很难表述了。

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32楼
小班儿| | 2015-2-14 22:09 | 只看该作者
下载学习下！

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33楼
小班儿| | 2015-2-14 22:45 | 只看该作者
四轴水好深……

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34楼
nvoe| | 2015-2-15 22:15 | 只看该作者
纯数学题
不过，没有学过复变函数的人，我估计看起来比较困难

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35楼
希望的叶子| | 2015-7-9 20:05 | 只看该作者
想找一些比较简单易懂的介绍

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36楼
caixiaoqing627| | 2015-9-10 19:14 | 只看该作者
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37楼
q15920078530| | 2015-10-5 11:02 | 只看该作者
学习了。。。。。

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38楼
hou6757| | 2015-10-19 20:16 | 只看该作者
谢谢lz

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39楼
sum123456| | 2018-4-12 16:46 | 只看该作者

感谢分享

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