ECT输入捕捉功能定时器中断程序问题（已解决）

只看该作者 · 2014-3-11 11:16

本帖最后由 FSL_TICS_A 于 2014-4-1 10:06 编辑

请教各位老师，这里的
time1 = time2;
time2 = ECT_TC0;
delaytime = time2-time1;
有什么作用？（XET256MAL）
/*************************************************************/
/*                输入捕捉中断函数                      */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void capture(void)
{
if(ECT_T标志寄存器1_C0F == 1)
ECT_T标志寄存器1_C0F = 1;
time1 = time2;
time2 = ECT_TC0;
delaytime = time2-time1;
LEDCPU = ~LEDCPU;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

全部的程序代码：
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */

#define LEDCPU PORTK_PK4
#define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4
#define BUS_CLOCK                32000000          //总线频率
#define OSC_CLOCK                16000000          //晶振频率

unsigned int delaytime;
unsigned int time1;
unsigned int time2;

/*************************************************************/
/*                   初始化锁相环                      */
/*************************************************************/
void INIT_PLL(void)
{
CLKSEL &= 0x7f;    //set OSCCLK as sysclk
PLLCTL &= 0x8F;    //Disable PLL circuit
CRGINT &= 0xDF;

#if(BUS_CLOCK == 40000000)
   SYNR = 0x44;
#elif(BUS_CLOCK == 32000000)
   SYNR = 0x43;
#elif(BUS_CLOCK == 24000000)
   SYNR = 0x42;
#endif

REFDV = 0x81;       //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNR+1)/(REFDV+1)＝64MHz ,fbus=32M
PLLCTL =PLLCTL|0x70;  //Enable PLL circuit
asm NOP;
asm NOP;
while(!(CRG标志寄存器&0x08)); //PLLCLK is Locked already
CLKSEL |= 0x80;       //set PLLCLK as sysclk
}
/************************************************************/
/*                   初始化ECT模块                      */
/************************************************************/
void initialize_ect(void){
  ECT_TSCR1_TFFCA = 1;  // 定时器标志位快速清除
  ECT_TSCR1_TEN = 1; // 定时器使能位. 1=允许定时器正常工作; 0=使主定时器不起作用(包括计数器)
  ECT_TIOS  = 0xfe;    //指定通道0为输入捕捉方式
  ECT_TCTL4 = 0x03;          // 设置通道0为捕捉下降沿方式
  ECT_DLYCT = 0x00;          // 延迟控制功能禁止
  ECT_ICOVW = 0x00;          // 对应的寄存器允许被覆盖;  NOVWx = 1, 对应的寄存器不允许覆盖
  ECT_ICSYS = 0x00;          // 禁止IC及PAC的保持寄存器
  ECT_TIE = 0x01;    // 使能通道0定时中断
  ECT_TSCR2 = 0x07;          // 预分频系数pr2-pr0:111,,时钟周期为4us,
  ECT_T标志寄存器1 = 0xff;          // 清除各IC/OC中断标志位
  ECT_T标志寄存器2 = 0xff;    // 清除自由定时器中断标志位
}
/************************************************************/
/*                   延时程序                         */
/************************************************************/
void delay(void)
{
unsigned int i,j;
for(j=0;j<50;j++) {

for(i=0;i<50000;i++);
}
}
/*************************************************************/
/*                输入捕捉中断函数                      */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void capture(void)
{
if(ECT_T标志寄存器1_C0F == 1)
ECT_T标志寄存器1_C0F = 1;
time1 = time2;
time2 = ECT_TC0;
delaytime = time2-time1;
LEDCPU = ~LEDCPU;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
/*************************************************************/
/*                         主函数                         */
/*************************************************************/
void main(void) {
  DisableInterrupts;
  INIT_PLL();
  initialize_ect();
  //init_pwm();
  LEDCPU_dir = 1;
  EnableInterrupts;
  LEDCPU = 0;
  DDRK_DDRK1=1;
  for(;;)
  {
   PORTK_PK1=1;
   delay();
   PORTK_PK1=0;
   delay();
  }
}

只看该作者 · 2014-3-11 13:38

计算出2次输入捕获的counter差值，counter的频率应该是已知的

只看该作者 · 2014-3-11 21:52

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-3-11 13:38
计算出2次输入捕获的counter差值，counter的频率应该是已知的

但是time1,time2,delaytime只是被赋值，没有被使用啊

只看该作者 · 2014-3-12 09:11

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-3-12 09:12 编辑

williamstar 发表于 2014-3-11 21:52
但是time1,time2,delaytime只是被赋值，没有被使用啊

请问楼主的程序是从哪下载的？
这些都是全局变量，可能在其他地方被使用了。

我没有使用过你的这款芯片。
但是就输入捕获功能来说，通过记录两次输入捕获时刻的counter值，经相减后就能得出两次捕获的counter差。
而counter的时钟一般都是已知的，根据时钟频率推算一个counter的时间，再以之前两次counter差的个数就能够计算出两次捕获的时间差了。
（当然这是需要你的两次捕获时间间隔中未发生counter溢出复位的情况）