atmega128 舵机编程求助！！

只看该作者 · 2014-3-12 15:03

写好了程序，但是线练好，程序导入进去之后舵机不动T T
求助大神帮忙！！

附上程序：
#include <iom128v.h>
#include <macros.h>

//端口初始化
void delay_1ms(void)//1ms延时函数
{
  unsigned int i;
  for (i=0;i<150*8;i++)
  {
  }
}

void delay_nms(unsigned int n)//延时n毫秒
{
  unsigned int i;
  for (i=0;i<n;i++)//执行n次1毫秒延时
  delay_1ms();
}
void io_init(void)
{
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x60; //PB5、PB6为输出
}

void time1_init (void)
{
TCCR1A = 0xA0; //两路PWM相位频率可调，计数上限ICR1
            //COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 ：1010
TCCR1B = 0x12; //预分频8
ICR1=10000;

}

//主函数
void main(void)
{
io_init(); //端口初始化
time1_init(); //定时器1初始化

OCR1A = 600;

}

只看该作者 · 2014-3-12 15:14

自己顶一个！！~~

1万 · 2014-3-12 22:39

本帖最后由 huangxz 于 2014-3-12 22:41 编辑

频率对不对啊，你的主函数要有个while（1）才行。不让回老是从0开始

只看该作者 · 2014-3-16 21:14

huangxz 发表于 2014-3-12 22:39
频率对不对啊，你的主函数要有个while（1）才行。不让回老是从0开始

后来加了while(1) 还是不行啊

1万 · 2014-3-17 23:22

iloverobot 发表于 2014-3-16 21:14
后来加了while(1) 还是不行啊

加在哪里了啊？能不能把程序压一下发上来

1万 · 2014-3-17 23:27

复制

void tm1_init(void)

{

        //TCCR1A COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10

        //TCCR1B ICNC1  ICES1  –      WGM13  WGM12 CS12  CS11  CS10

#if TM1_OVERFLOW

        TCNT1 = 0xff00;

        TIMSK = (0x01 << TOIE1);

        TCCR1B = 0x05;

#elif TM1_CTC

        TCNT1 = 0;

//        TCCR1A = 0x01 << 6; //A比较

        TCCR1A = 0; //

        OCR1A = 0x00ff;

        OCR1B = 0x01ff;

        TCCR1B = 0x04 | (0x01 << 3);

        TIMSK = (0x01 << OCIE1A);

#elif TM1_FPWM //--Fast PWM, 8-bit

        //周期计算 0x100*1024/8e6 = 32.768ms

        //频率计算 8e6/(0x100*1) = 31250.0hz

        TCNT1 = 0;

        OCR1A = dr1;

        OCR1B = dr2;

        TCCR1A = (0x00 << WGM11) | (0x01 << WGM10) | (0x2 << COM1A0)  | (0x2 << COM1B0);

        TCCR1B = (0x00 << WGM13) | (0x01 << WGM12) |\

                        0x01;

        DDRE |= (0x01 << PE2);

#endif

}

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