本帖最后由 凌丽达 于 2014-3-13 17:42 编辑
最近参与了公司与分销商深圳世强联合开发的汽车驾驶员辅助系统项目（也就是半导体公司常宣称的“ADAS”）。工作中也接触了很多其他公司的ADAS解决方案（飞思卡尔、ADI、富士通。。。。。），顺便还了解了些谷歌的无人驾驶汽车中的雷达和视觉辅助驾驶技术。俺的感受就是——我们还在起步，差距巨大！
先说说咱们联合开发的方案（说是联合开发，基本上都是世强和方案公司、主芯片厂商瑞萨的技术力量为主，咱们打打酱油，传说中turnkey不都是这样的么。。。），这个方案基本上目前国内ADAS系统的主要模式——视觉ADAS实现可视倒车、交通标示识别、车道偏离告警；雷达实现防撞提醒功能、变道辅助。
世强开发的DEMO（手机拍照效果不太好）
主芯片是瑞萨的SH7766，目前很多国内公司在用，相比而言成本较低，硬核的图像处理能力强速度是优势（相比一些DSP方式的软件算法），另外一些算法模块比较成熟，硬件电路设计合理。
还有新的防撞雷达 ： 雷达模块是采用的英飞凌的24G收发一体芯片BGT24Mxx，与有些公司采用的77GHz的方案相比，电路简单很多成本低不少（英飞凌的这款微波芯片技术还是很赞，方案的BOM很少），与以前用的超声雷达相比，技术领先几条街。
再看看谷歌的无人驾驶汽车中的雷达技术和视觉辅助：
车顶的64束激光雷达测距，能够提供200英尺以内精细的3D地图数据，自动汽车会把激光测到的数据和高分辨率的地图相结合，做出不同的数据模型；
安装在前挡风玻璃上的摄像头可以让汽车发现障碍物，阅读街道标识，识别交通信号灯；
汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人；
汽车上分别安装了4个雷达传感器，用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离；
左后轮传感器帮助定位，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置；
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主控电脑在后车厢
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