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[电机及执行机构驱动]

直流无刷电机驱动声音大是怎么回事？

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楼主: wingis
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21楼
FAQ| | 2014-4-1 14:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
gfkdliling 发表于 2014-4-1 10:00
如果电流环做得好（速度够快的话），不用刻意的做电流补偿也可以实现

你说的速度快，指的是什么速度。

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22楼
everbboy| | 2014-4-15 16:34 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-3-25 20:32
楼主这个不能按照理想情况做的，要考虑实际问题，正如草民所讲，换相时需要特殊处理。霍尔信号改变时不能 ...

FAQ你好，小弟有几点不明白：
先打需要打开的相在关断需要关断的相，这样的话不是有一段时间是三相都通电了吗？这个先后的间隔时间又是怎么确定呢？

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23楼
FAQ| | 2014-4-15 18:29 | 只看该作者
everbboy 发表于 2014-4-15 16:34
FAQ你好，小弟有几点不明白：
先打需要打开的相在关断需要关断的相，这样的话不是有一段时间是三相都通电 ...

http://wenku.baidu.com/link?url= ... GTc4mS1mBo3_ZPXUBbq

永磁无刷直流电机换相控制研究.pdf (738.37 KB)

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24楼
FAQ| | 2014-4-15 18:56 | 只看该作者
everbboy 发表于 2014-4-15 16:34
FAQ你好，小弟有几点不明白：
先打需要打开的相在关断需要关断的相，这样的话不是有一段时间是三相都通电 ...

永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制技术研究.pdf (2.9 MB)
http://wenku.baidu.com/view/47915f7331b765ce0508148f.html
一种消除无刷直流电动机换相转矩脉动的PWM调制策略.pdf (659.21 KB)

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25楼
wingis|  楼主 | 2014-4-16 17:19 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-4-1 14:57
你说的速度快，指的是什么速度。

电流环的响应速度吧！估计很难做到那么快的响应哦！

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26楼
FAQ| | 2014-4-16 17:45 | 只看该作者
wingis 发表于 2014-4-16 17:19
电流环的响应速度吧！估计很难做到那么快的响应哦！

你的现在做的怎么样了。

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27楼
gfkdliling| | 2014-4-21 09:20 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-4-1 14:57
你说的速度快，指的是什么速度。

电流环的速度，我将电流环速度设定在16KHz

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28楼
wingis|  楼主 | 2014-4-21 11:55 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-4-16 17:45
你的现在做的怎么样了。

嗯！我做了电流补偿，好一些了，不过还不是很理想呢！

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29楼
everbboy| | 2014-5-10 14:37 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-4-15 18:56
http://wenku.baidu.com/view/47915f7331b765ce0508148f.html

thanks, 抽空看一看。

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30楼
crazy2012| | 2014-5-20 19:44 | 只看该作者
gfkdliling 发表于 2014-4-21 09:20
电流环的速度，我将电流环速度设定在16KHz

你用的什么处理器

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31楼
crazy2012| | 2014-5-20 19:44 | 只看该作者
gfkdliling 发表于 2014-4-1 10:00
如果电流环做得好（速度够快的话），不用刻意的做电流补偿也可以实现

说白了还是电流补偿只不过方式不同而已

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32楼
crazy2012| | 2014-5-20 19:46 | 只看该作者
本帖最后由 crazy2012 于 2014-5-20 19:48 编辑
gfkdliling 发表于 2014-4-1 10:00
如果电流环做得好（速度够快的话），不用刻意的做电流补偿也可以实现


有个疑问，PID调节会有设定值和输出值，以及偏差值。那电流环的设定值是多少。

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33楼
gfkdliling| | 2014-5-22 21:38 | 只看该作者
crazy2012 发表于 2014-5-20 19:46
有个疑问，PID调节会有设定值和输出值，以及偏差值。那电流环的设定值是多少。 ...

设定值就是你期望输出的电流大小。

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34楼
qianhe2012| | 2014-8-13 12:58 | 只看该作者
如果是同一个电机，那肯定是你软件的问题，同步信号同步度不够，或者有偏差，开通点滞后。如果是不同的电机，很有可能是电机本身的质量不行，不同轴

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35楼
TRINAMIC| | 2014-10-7 22:44 | 只看该作者
测试下电流波形

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36楼
xiang87737274| | 2014-12-4 17:13 | 只看该作者
电流补偿怎么做？
有没有好点的方法？

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37楼
FAQ| | 2014-12-24 19:50 | 只看该作者
gfkdliling 发表于 2014-4-21 09:20
电流环的速度，我将电流环速度设定在16KHz

16KHz？你的PWM频率应该也是16KHz的吧，是不是一个PWM周期执行一次电流环呢

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38楼
sunismyself| | 2014-12-27 11:25 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-12-24 19:50
16KHz？你的PWM频率应该也是16KHz的吧，是不是一个PWM周期执行一次电流环呢

各位做电流环，电流都是怎样的情况啊？每次换向后，电流都从小增大，我做了电流环，可测试总是不稳定，求指导啊

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39楼
dreamer123456| | 2019-12-4 08:53 | 只看该作者
wingis 发表于 2014-3-27 10:01
嗯！谢谢指教，我的确实没有做电流补偿！

你好，怎么我看不到有图片呢

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