本帖最后由 servo_rabbit 于 2014-4-10 13:32 编辑
研究了一种以定子电流为状态变量的永磁同步电动机无速度传感器模型。
该速度传感器将参考模型q轴电流与可调模型q轴电流之差作为误差信号送入PI调节器调节后得到估计转速。为了确保特殊结构的高速永磁同步电机参数计算的准确性,建立了其场路耦合模型,并利用该模型计算了电机的交、直轴电感、转子磁链等参数。在此基础上进行了无速度传感器矢量控制仿真,仿真结果结果表明所提出的控制方案能准确检测高速永磁同步电动机的转子位置和转子速度,电机高速运行时具有良好的动态和稳态运行性能。
该算法性能介绍
1:调速范围宽,0.5hz可以达到100%额定转矩,超过额定频率可以自动弱磁调速,进入恒功率调速,最大达到3倍额定转速
2:驱动功率范围大,从50W的风机,水泵,到200kw的空压机,主轴,抽油机
3:适应范围广, 参数可以动态辨识和静态辨识。各种永磁电机和传统的直流无刷均可以驱动
主要应用 油田抽油机,磕头机。 空压机,水泵,风机。
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