f4与f1/f4 硬件spi双机通信问题!

只看该作者 · 2014-4-11 16:15

本帖最后由 KC_CEC 于 2014-4-11 16:24 编辑

现有一个主机stm32f4，两个从机stm32f4和stm32f1。经过硬件spi进行全双工通信。

现在有两个问题：
1、我分别与两个从机相连接，通信比较正常。但是用示波器观察引脚，发现从机返回数据线(也就是MISO)会出现中间电平。中间电平在1.2V的样子!

2、但是为什么主机会正常稳定接收从机数据呢？
我猜因为GPIO内置TTL施密特触发器，所以能稳定忽视中间电平。但是如果主机CMOS的话那会不会导致数据错乱呢？

下面我贴上代码希望大家分析一下:
主机配置如下(stm32f4)

复制

static void SPI_GPIO_Configuration(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;



        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB ,ENABLE);

        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);



        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);



        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_SPI2);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_SPI2);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_SPI2);



        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT ;

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}



static void SPI_Mode_Configuration(void)

{

        SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;



        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

        SPI_I2S_DeInit(SPI2);



        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;

        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;

        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

        SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);

        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);

}

从机配置1(stm32f1)

复制

void SPI1_Init(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  

        RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );        

 

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);



        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; 

        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; 

        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;

        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;

        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; 

        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; 

        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; 

        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); 

        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); 

}

从机配置2(stm32f4)

复制

static void SPI_GPIO_Configuration(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;



        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB ,ENABLE);

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC ,ENABLE);

        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);



        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//GPIO_OType_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);



        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI2);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_SPI2);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_SPI2);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_SPI2);

        

        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);



        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}



static void SPI_Mode_Configuration(void)

{

        SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;



        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

        SPI_I2S_DeInit(SPI2);

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;

        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;//SPI_NSS_Hard;//SPI_NSS_Soft;

        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; 

        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;//SPI_Mode_Master;

        SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);

        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);

}

只看该作者 · 2014-4-11 16:22

本帖最后由 KC_CEC 于 2014-4-11 16:25 编辑

下面是主机测试程序(stm32f4)

复制

while(1)

        {

                printf("************************************\r\n");

                printf("select the stm32f1..........\r\n");

                SPI_Send(0xf1);

                printf("now send stm32f1  data:0xf1........\r\n");

                printf("read stm32f1 data=%#X\r\n",SPI_Send(0xff));

                SPI_Send(0xf2);

                printf("now send stm32f1 data:0xf2........\r\n");

                printf("read stm32f1 data=%#X\r\n",SPI_Send(0xff));

                printf("************************************\r\n");

                printf("select the stm32f4..........\r\n");

                SPI_Send(0x11);

                printf("now send stm32f4  data:0x11........\r\n");

                printf("read stm32f4 data==%#X\r\n",SPI_Send(0xff));

                SPI_Send(0x12);

                printf("now send stm32f4 data:0x12........\r\n");

                printf("read stm32f4 data==%#X\r\n",SPI_Send(0xff));

                printf("************************************\r\n");

                SysTick_DelayMS(1000);

                printf("\r\n");

                printf("\r\n");

                printf("\r\n");

        }