PWM产生的原函数求解释啊？主要是他怎么算的

只看该作者 · 2014-4-12 20:55

void F281X_EV1_PWM_Update(PWMGEN *p)
{
int16 MPeriod;
      int32 Tmp;

// Compute the timer period (Q0) from the period modulation input (Q15)
      Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod;          // Q15 = Q0*Q15
      MPeriod = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(p->PeriodMax>>1);    // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)
      EvaRegs.T1PR = MPeriod;

// Compute the compare 1 (Q0) from the PWM 1&2 duty cycle ratio (Q15)
      Tmp = (int32)MPeriod*(int32)p->MfuncC1;                   // Q15 = Q0*Q15
      EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1); // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)

// Compute the compare 2 (Q0) from the PWM 3&4 duty cycle ratio (Q15)
      Tmp = (int32)MPeriod*(int32)p->MfuncC2;                // Q15 = Q0*Q15
      EvaRegs.CMPR2 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1); // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)

// Compute the compare 3 (Q0) from the PWM 5&6 duty cycle ratio (Q15)
      Tmp = (int32)MPeriod*(int32)p->MfuncC3;                // Q15 = Q0*Q15
      EvaRegs.CMPR3 = (int16)(Tmp>>16) + (int16)(MPeriod>>1); // Q0 = (Q15->Q0)/2 + (Q0/2)
      }

这个函数中MfuncC1，MfuncC3，MfuncC3，是 svgendq模块产生的Ta，Tb，Tc。然后由于算三个寄存器的值。我的疑问是他怎么算的啊.....我看书上说的应该是CMPR3=Tc/时钟周期啊.....可是他这里怎么搞得啊？