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[四轴原创ＤＩＹ]

以efm32tg842为核心的微型四轴飞行器研发笔记(欢迎探讨）

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楼主: mgyml
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21楼
mgyml|  楼主 | 2014-4-22 13:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
目前画了电路图，先上传，参考参考，就是有点乱。

电路图.pdf

33.24 KB

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22楼
sjlou1126| | 2014-4-22 16:49 | 只看该作者
硬件测试了一下.发现单个电机耗电2A多.4个电机的话需要9A的样子.在考虑能飞多久的问题.
现在是全功率跑,希望做完速度限制之后会好点吧.

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23楼
sjlou1126| | 2014-4-23 20:44 | 只看该作者
PWM波测试完成.代码我整理一下再发上来.

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24楼
sjlou1126| | 2014-5-1 00:13 | 只看该作者
今天芯片终于到了.开始焊板子.终于是要玩真的了.

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25楼
mgyml|  楼主 | 2014-5-8 18:30 | 只看该作者
现在EFM32和32M的晶振相连，晶振一直不起振，这个问题有点头大。
不知道这里有没有对EFM32比较熟悉的高手，晶振相连的关键，是不是要先外部烧程序进行配置过？

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26楼
mgyml|  楼主 | 2014-5-12 14:45 | 只看该作者
问题解决了，电路没有问题，是程序烧写设置的问题。
要先用EFM32的内部晶振烧写程序，并且设置好管脚，外部晶振就可以正常工作了。

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27楼
mgyml|  楼主 | 2014-5-17 12:29 | 只看该作者
这次的PCB板主要是做一块可以方便运用各个模块的测试用的板子，所以设计得比较大，主要是先把功能调通，然后将各个模块的程序都试过。目前调试相对来说还算顺利，现在把PCB板的图发布与大家共享。

3.JPG (82.85 KB )

PCB图

PCB图

2.JPG (26.43 KB )

3D图反面

3D图反面

1.JPG (40.02 KB )

3D图正面

3D图正面

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28楼
rtgchym| | 2014-5-20 19:26 | 只看该作者
楼主加油，我的四轴可以飞啦

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29楼
mgyml|  楼主 | 2014-5-21 11:15 | 只看该作者
谢谢鼓励，这段时间有点忙，有些事有些耽误。

PCB板子重新画了，第一版电路板主要是做一个调试板，以后要扩展功能可以方便点。

第二版就根据实际的模型来进行设计了。

1.jpg (55.47 KB )

1.jpg

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30楼
jgp886585| | 2014-5-29 10:12 | 只看该作者
学习了，最近正在用小壁虎，谢谢分享

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31楼
jgp886585| | 2014-7-14 11:09 | 只看该作者
学习学习，我正在用TG842

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32楼
sum123456| | 2018-4-13 07:22 | 只看该作者

学习了

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