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sjlou1126

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曾经我问我的老师,最好的MATLAB教程是什么
2022-9-23 17:19
  • 平台与系统开发
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  多用多看HELP  
各种算法在小四轴中的作用
2014-10-14 13:34
  • 四轴飞行器
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  互补滤波是方法 四元数是互补滤波中需要用到的一个数学概念 两个结合,最后给出的是一个角度 ...  
以efm32tg842为核心的微型四轴飞行器研发笔记(欢迎探讨)
2018-4-13 07:22
  • 四轴飞行器
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  今天芯片终于到了.开始焊板子.终于是要玩真的了.  
  PWM波测试完成.代码我整理一下再发上来.  
  硬件测试了一下.发现单个电机耗电2A多.4个电机的话需要9A的样子.在考虑能飞多久的问题. 现在是全功率跑,希 ...  
  GPS模块搞定了.和蓝牙的传输方式一样.而且我没有配置参数. 不过一直没收到星.等天晴了,到室外试试. ...  
  昨天晚上4点,调试完蓝牙..就一个问题折腾了我很久. 因为是用开发板.开发板上只提供了一个USART和一个LEUSAR ...  
  @che180 还没有可以飞...  
  因为 @mgyml 的板子芯片没到.最近一直在用开发板做测试 再上一个I2C调试ADXL345的DEMO 和昨天的UART打了个 ...  
  什么也不说了.先上一个串口通讯代码 #include #include #include "efm32.h" #include "em_chip.h" #incl ...  
  确实不是很流行。不过重在稳定。  
11月13日更读到电压3775mV-ST18i旧手机主板。做4轴飞行器航
2018-4-12 16:59
  • 四轴飞行器
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  真心赞!!  
刚开始学习做四轴,有一些特别新手的问题想请教一下
2014-4-29 21:49
  • 四轴飞行器
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  买板子,你要做的只是组装.然后享受玩四轴的快感.其实这种快感很快就会无聊.因为不是你自己写的程序.不是你 ...  
无刷电机这样可以驱动么?
2014-8-9 16:03
  • 四轴飞行器
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  赞.  
一个关于ADXL345的应用问题!
2014-4-17 13:44
  • 四轴飞行器
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  我表示很好奇,为什么你要用加速度传感器来做陀螺仪应该做的事?  
自己写的上位机,看看效果,还在测试修改中,求指教的
2018-4-12 15:42
  • 四轴飞行器
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  好吧.SORRY.是有的.  
  源代码.通讯协议都没有..有EXE有什么用???  
从今天开始进行我的四轴飞行器设计之路,完成姿态结算
2018-4-12 16:50
  • 四轴飞行器
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  亲.还有没有后续啊?  
卡尔曼滤波的问题
2018-4-13 07:19
  • 四轴飞行器
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  1 陀螺仪只关心自转. 加速计只关心自身加速度. 2 两个是不同的物理量.不应该随便融合----这个上面,每个人的 ...  
四轴电机控制求助?烈火大哥,帮哈忙啊....
2018-4-13 07:16
  • 四轴飞行器
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  MARK!! 我也准备做。。板子还没到。 在准备传感器中。  
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