GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频完整代码>

只看该作者 · 2016-5-30 23:16

好贴子，这个相当于开源了

只看该作者 · 2016-5-30 23:17

算法是一个产品的灵魂

只看该作者 · 2016-5-30 23:27

好的算法很重要

只看该作者 · 2016-5-30 23:29

楼主辛苦了

只看该作者 · 2016-5-31 08:50

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---13686827076-王生

只看该作者 · 2016-6-11 15:22

支持。。。。

只看该作者 · 2016-6-12 09:13

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---13686827076-王生

只看该作者 · 2016-6-13 13:57

非常不错

1万 · 2016-10-9 13:22

再次研究楼主大作，为大四轴之旅做准备~~

只看该作者 · 2016-10-12 09:59

初略看了一下，楼主关于磁场只修正了offset和xyz轴的gain? 据我所知，对于mpu9xxx的传感器，这样应该还不够。9xxx还会有个软磁性误差，导致在空间发生椭球形变

只看该作者 · 2016-11-25 08:31

楼主，你那定时器2的ch1到ch4是做什么用的呀，不加这几个变量直接将Thr_Motor,AilMiddle这些期望值参数设为0会有问题吗？本人新手，望楼主告知。

只看该作者 · 2017-2-13 17:28

顶顶顶

只看该作者 · 2017-4-6 08:24

应该楼主已经不再做四轴这一方向的东西了，最近也在做四轴，无意中看到楼主的帖子，共同学习。
楼主飞控板和机架的连接可以不用塑料柱，用个减震板或者最简单的珍珠棉就好，虽然不那么稳定，但是减少很多抖动。
滤波部分可以考虑用IIR滤波，虽然会更复杂一些，但是滤波效果很好。
不知道楼主做没做桨平衡、电机平衡之类的，做了之后抖动会减小很多。
再次感谢楼主公开的代码！！！

只看该作者 · 2017-4-16 17:10

支持LZ....

只看该作者 · 2017-6-28 09:07

楼主威武！

只看该作者 · 2017-6-28 09:07

楼主威武！

只看该作者 · 2017-6-28 09:08

楼主威武！

只看该作者 · 2019-4-17 10:36

高科技,多多分享

只看该作者 · 2022-5-29 23:37

楼主你好，你上传的代码，TIM2输入捕捉接收机4通道信号，程序里PWMInCH1-4解析出来的数值怎么没有在1000-2000之间？导致遥控器无法控制程序执行

只看该作者 · 2022-6-2 19:02

谢谢你共享的资料!!

GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频 完整代码>

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