急：救助大神 PIC16F886

只看该作者 · 2014-4-23 10:53

TANGS 发表于 2014-4-23 10:10
= = 好像很少用PIC16F886的

你qq是多少

只看该作者 · 2014-4-23 10:57

wangtao478552 发表于 2014-4-23 10:53
你qq是多少

452680703

只看该作者 · 2014-4-23 11:07

/*引脚：
*    RA0即AN0配置为模拟输入，接力传感器
*    RA3即AN3配置为模拟输入，接红外传感器
*    RB4配置为数字输出，接LED灯
*/
#include<pic.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void Init();          //IO口初始化函数
void Ad_Init();       //ADC初始化函数
uint DataProces();    //数据处理函数

void main()
{
      uint vf=0,vr=0;

      Init();
Ad_Init();

      ADCON0bits.GO=1;       //启动第一次AD转换

while(1)
{
         while(PIR1bits.ADIF==0); //等待ADC转换完成
         PIR1bits.ADIF=0;          /*ADC中断标志位清零*/

         switch (ADCON0bits.CHS)                   //判断是哪个通道转换完成
         {
            case 0:                                  //如果是AN0通道
                     vf=DataProces();                   //力传感器电压mV
                     ADCON0bits.CHS=0x03;             //配置到AN3通道
                     break;
            case 1: break;
            case 2: break;
            case 3:                               //如果是AN3通道
                     vr=DataProces();                //红外传感器电压值mV
                     ADCON0bits.CHS=0x00;          //配置到AN0通道
                     break;
         }

         if(vf<=1600 && vr<=38)          //对两个电压值mV进行判定
         {
            RB4=1;                      //点亮LED
         }
         else
            RB4=0;                      //熄灭LED

         ADCON0bits.GO=1;                      //启动AD转换
}
}

void Init()//输出io口初始化
{
TRISBbits.TRISB4=0;             /*设置RB4为输出*/
ANSELHbits.ANS11=0;             /*设置AN11为数字通道*/
}

void Ad_Init()//ad转换IO寄存器设置
{
TRISA|=0x09;             /*设置RA0,RA3为输入*/
ANSEL|=0x09;             /*设置RA0,RA3为模拟通道*/
ADCON0=0x41;             //Fosc/8,ADON,AN0
ADCON1=0x00;             //结果左对齐，参考电压为VDD,VSS
PIR1bits.ADIF=0;          /*ADC中断标志位清零*/
}

uint DataProces()//把AD采样值处理为电压值(mV)
{
uint temp=0;
float v=0;

temp=ADRESH;                   //从ADC中取出12位的采样值
temp=(temp<<2)+(ADRESL>>6);
v=(float)(temp+1)/204.8;       //采样值转换成电压V
v=v*1000;                      //将电压值转换为mV单位

return (int)v;
}