本人用stm32串口连接一个加速度计，需要发送“0xFA 0x01 0x00 0x82 0x7B”后方可使能设备，设备之后才可以
回传数据。
求大侠帮助，不胜感激。
（程序用串口助手验证没有任何问题，硬件连接没问题，但是始终无法激发加速度计，个人觉得是发送指令数据
格式方面有问题）
程序如下：
uint8_t send_AHRSO[5]={0xfa,0X01,0x8,0x00,0X7b};
USART_PutHEX(USART1,send_AHRSO[0]);
USART_PutHEX(USART1,send_AHRSO[1]);
USART_PutHEX(USART1,send_AHRSO[2]);
USART_PutHEX(USART1,send_AHRSO[3]);
USART_PutHEX(USART1,send_AHRSO[4]);
void USART_PutHEX(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t Data)
{
USART_SendData(USARTx, Data);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1 中断服务程序
{
uint32_t a;
a=0;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断读寄存器是否非空
{
RxBuffer1[RxCounter1] = USART_ReceiveData(USART1); //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里
USART_PutHEX(USART1,RxBuffer1[RxCounter1]);
RxCounter1++;
if(a==0 && RxCounter1==0x10) {GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); a=1; Delay(1000000);}
else {GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=0; }
RxCounter1 &=0x0F;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) //这段是为了避免STM32 USART
第一个字节发不出去的BUG
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); //禁止
发缓冲器空中断，
}
}
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