TI的CC2530驱动OV7670成功

只看该作者 · 2014-5-21 14:55

本帖最后由 myl593799546 于 2014-7-2 09:19 编辑

如图，图像分成好几块，都不完整，拍的是天花板。

带FIFO的OV7670，单片机CC2530;
串口上传到上位机显示的，已经做了灰度图处理，去掉了UV数据，只取Y数据，也就是灰度图

连接图如下

求助大家帮忙分析下原因！！！！感激不尽

最后问题自己解决了，特此分享一下，希望对大家有用，另外，我吐槽下，本论坛人气有点低下啊，发帖询问都没人搭理的。

以下直接调试RGB成功，器件弄错了RGB的输出顺序，浪费了好长时间。处理部分代码如下，其他SCCB部分我就不上代码了，就是个IIC协议而已。

寄存器设置，网上现成别人调试OK的你拿来就行，调试OK了再去分析寄存器设置，不然100多的寄存器真会搞疯人的。

if(VsyncCnt == 2)//一幅图像已经送入FIFO
{
   HAL_DISABLE_INTERRUPTS(); //1.此时，关闭场中断
   FIFO_WEN_L;                //2.拉低WEN电平，防止摄像头数据再次写入FIFO
   FIFO_PREPARE;             //  FIFO准备(重复两个读时钟)
   FIFO_OE_L;                //  使能FIFO输出

   for(iw = 0; iw < 240; iw ++) //3.然后开始读数据
   {
      for(ik = 0; ik < 320; ik ++)
      {
      //开始是按照高位在前读取，图像颜色偏差，后来改了好多寄存器不凑效才想到改成地位在前
      READ_FIFO_PIXEL(Camera_Data);

      UART_Transmit_16(Camera_Data);
      }
   }
}

只看该作者 · 2014-5-21 14:59

寄存器设置程序如下：
只列出部分寄存器设置，其他寄存器均为网上摘录的，也就不列出来了
  //配置为YUV格式关键寄存器配置
  Write_OV7670_REG(0x67, 0xaa);       //固定U值寄存器TSLB[4]=1时有效
  Write_OV7670_REG(0x68, 0x55);       //固定V值寄存器TSLB[4]=1时有效
  Write_OV7670_REG(0x3a, 0x14);       //0x14 YUV输出顺序(由TSLB[3](0x3A)和寄存器COM13[0](0x3D)一起决定)

  Write_OV7670_REG(0x40, 0xC0);       //输出范围：[00]到[FF]，这个寄存器必须设置
  Write_OV7670_REG(0x12, 0x10);       //QVGA YUV

  //分辨率配置
  Write_OV7670_REG(0x32, 0x80); //HREF HREF控制位[7:6]:HREF沿距数据输出的偏移/位[5:3]:HREF结束的低3位（高8位在HSTOP)
  Write_OV7670_REG(0x17, 0x16); //HSTART 输出格式-行频开始高八位（低三位在HREF[2：0]）
  Write_OV7670_REG(0x18, 0x04); //HSTOP  输出格式-行频结束高八位（低三位在HREF[5：3]）
  Write_OV7670_REG(0x19, 0x02); //VSTRT  输出格式-场频开始高八位（低二位在VREF[1：0]）
  Write_OV7670_REG(0x1a, 0x7b); //VSTOP  输出格式-场频结束高八位（低二位在VREF[3：2]）
  Write_OV7670_REG(0x03, 0x06); //VREF 帧竖直方向控制位[3:2]VREF 结束的低两位(高八位见VSTOP[7:0]/位[1:0]VREF 开始的低两位(高八位见VSTOP[7:0]

读取图像数据程序如下：
用的是中断法读取，VSYNC接在中断口，触发中断后INT4即变成1
if (INT4)//(~VSYNC & HREF)//用中断也可以,主要就是要检测到VSYNC的电平信号,VSYNC和HREF/HSYNC其实可以接到同个IO口
{
   INT4 = 0;
   Vsync_Flag++;
   if (Vsync_Flag == 1)       //Vsync_Flag=1:VSYNC第一次到来,先复位一下写指针,目前正在往FIFO里面写数据
   {
      FIFO_WRST = 1;
      FIFO_WRST = 0;          //复位写指针
      MicroWait(100);
      FIFO_WRST = 1;
      FIFO_WR = 1;             //允许写入FIFO
   }

   if (Vsync_Flag == 2)       //Vsync_Flag=2:VSYNC第二次到来,表明一帧数据存储完毕,此时我们设置WREN为0,禁止再往FIFO写入数据
   {
      HAL_DISABLE_INTERRUPTS();  //禁止中断,准备读取数据

      FIFO_WR = 0;             //禁止写入FIFO
      FIFO_RRST = 0;          //复位读指针

      FIFO_RCK = 0;             //at least one RCK clock is needed to make sure
      asm("NOP");
      FIFO_RCK = 1;
      asm("NOP");
      FIFO_RCK = 0;
      asm("NOP");
      FIFO_RCK = 1;
      asm("NOP");

      FIFO_RRST = 1;

      FIFO_OE=0;                //允许FIFO输出

      //HAL_Send_Uart0(&fcs,1);//UartSend(&fcs,1);       //串口工具发送行起始标志位
      //asm("NOP");
      for (ik = 0;ik ++ < 320;)//数据量320*240*2 QVGA format,240 lines;320dots every line，153600  8bit data
      {
      for (iw = 0;iw ++ < 240;)
      {
      FIFO_RCK = 0;
      asm("NOP");
      FIFO_RCK = 1;
      asm("NOP");
      CAM_DH = (0x00ff & DOUT);

      FIFO_RCK = 0;
      asm("NOP");
      FIFO_RCK = 1;
      asm("NOP");
      CAM_DL = (0x00ff & DOUT);

      HAL_Send_Uart0(&CAM_DH,1);//UartSend(&CAM_DH,1);//高位为Y数据
//       UartSend(&CAM_DL,1);//低位为U或V，不输出即人为去除
      }
      }
      FIFO_OE = 1;                   //禁止FIFO输出
      FIFO_WR = 0;
      Vsync_Flag = 0;          //设置为0,则开启下一轮FIFO数据存储
      //HAL_ENABLE_INTERRUPTS();
   }
}

只看该作者 · 2014-5-22 09:20

自己顶！！！！

只看该作者 · 2014-5-22 14:05

顶贴，这论坛怎么都没人回答问题了呢，纠结啊

只看该作者 · 2014-5-23 17:41

自己顶贴！！！！！！

只看该作者 · 2014-5-26 17:04

自己顶贴！！！！！！

只看该作者 · 2014-5-27 09:20

自己顶贴！！！！！！

只看该作者 · 2014-6-26 10:15

请问你一下啊，菜鸟刚学习，你这个摄像头接了哪些管脚啊？？？

特别想问的是，VSYNC和HERF都需要接么？我用DSP读取图像，用CCS软件调试，需要用到SIO_C和SIO_D吗？

VSYNC是自动输出高低电平信号吗？

谢谢回答

只看该作者 · 2014-6-27 09:16

Solemnysw 发表于 2014-6-26 10:15
请问你一下啊，菜鸟刚学习，你这个摄像头接了哪些管脚啊？？？

特别想问的是，VSYNC和HERF都需要接么？我 ...

那两个相当于IIC，当然要接啊

只看该作者 · 2014-6-27 22:57

// 一条串行数据线(SDA)和一条串行时钟线(SCL)
// GPIO6--SIO_C, GPIO7--SIO_D
// GPIO_RSET(IODIR,0xFF);       //  GPIO0-GPIO7 输出写操作
// GPIO_pinWrite(GPIO_PIN7,1);       //  GPIO7--SIO_D
// GPIO_pinWrite(GPIO_PIN6,1);       //  GPIO6--SIO_C

void InitIIC(void)
{
GPIO_RSET(IODIR,0xFF);       //  GPIO0-GPIO7 输出写操作
GPIO_pinWrite(GPIO_PIN6,0);       //  GPIO6--SIO_C--scl=0
GPIO_pinWrite(GPIO_PIN7,0);       //  GPIO7--SIO_D--sda=0
}

你看看我的这个初始化设置，可以吗？？？

但是运行出来的图像，
// 读取摄像头FIFO数据
for(j=0; j<9600; j++)    // VIDEOHEIGHT
{
for(i=0; i<8; i++) // VIDEOWIDTH
{
GPIO_pinWrite(AGPIO_PIN11,0);    //FIFO_RCK  = 0;  A11
GPIO_pinWrite(AGPIO_PIN11,1);    //FIFO_RCK  = 1;  A11
data = (GPIO_RGET(AGPIODATA)&0x00FF);
y[j*VIDEOWIDTH+i]=data;
}
}

SOI_C我接的是IO6口，SOI_D我接的是IO6口，能写能读的，移植51单片机，并对照着STM32，怎么采集图像还是不得行呢？
HREF和STROBE，我腾空了，没接线
能解释一下么？

只看该作者 · 2014-6-27 22:58

SOI_C我接的是GPIO6口，SOI_D我接的是GPIO7口，

只看该作者 · 2014-6-28 00:37

读数据或者传输到pc的时候把像素坐标弄乱了吧

只看该作者 · 2014-6-28 10:52

hjh2008303 发表于 2014-6-28 00:37
读数据或者传输到pc的时候把像素坐标弄乱了吧

#define SDA_IN0() {P0MDOUT= 0X00;}
#define SDA_OUT0() {P0MDOUT= 0XFF;}

sbit I2C_SCL0=P0^2;
sbit I2C_SDA0=P0^1;
sbit SDA_STATE0=P0^1;

void InitI2C0(void)
{
P0MDIN |= 0X06;
P0MDOUT|= 0X06;
}

以上是51的源程序，I2C的初始化程序，而我的程序直接是SDA=0，SCL=0，可行吗？

像素坐标弄乱了？何解？

我用y数组保存的啊，然后自动显示的时候，能切换数据维数的啊，9600*8 = 240*320啊

只看该作者 · 2014-7-2 09:11

Solemnysw 发表于 2014-6-27 22:57
// 一条串行数据线(SDA)和一条串行时钟线(SCL)
// GPIO6--SIO_C, GPIO7--SIO_D
// GPIO_RSET(IODIR,0xFF); ...

HREF可以不接，但是VSYNC一定得接，另外注意你的RGB的顺序，我已经调试OK了，也是51单片机

只看该作者 · 2015-10-21 12:23

我也在用cc2530驱动ov7670，估计是iic协议问题导致花屏。楼主可以发一份程序给我吗？谢谢。tmpboxprt@163.com

只看该作者 · 2015-11-7 14:25

楼主能不能把你的代码发给小弟，谢谢1448400326@qq.com

只看该作者 · 2016-1-2 11:14

楼主能不能把程序发给我，谢谢 1172120251

只看该作者 · 2016-1-26 13:53

你好楼主，请问可不可以分享下程序文件，以及OV7670和CC2530的接线图，万分感谢。QQ380541505

只看该作者 · 2016-5-9 17:33

楼主你好，可以把你的上位机发给我吗，最近在做毕业设计，万分感谢 1124685756@qq.com

只看该作者 · 2020-5-9 19:37

你好，楼主，看了你的关于cc2530与OV7670的帖子，发现了一个comtransferpic串口可以接RGB565的软件，找了好久，可以发下给我吗？我的邮箱是983833702@qq.com

TI的CC2530驱动OV7670成功

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