K60串口通信问题，忘大神指导（已解决）

只看该作者 · 2014-5-27 20:54

本帖最后由 FSL_TICS_A 于 2014-6-3 16:28 编辑

现在在用K60做项目，需要使用用串口中断接收上位机命令，现在遇到的问题是，通过串口调试软件发送命令只能一个字节一个字节的发送，不能连续的发送一串字节，比如发送握手指令：fe 68 11 00 00 00 00 11 16,只能依次发送fe,68,11,00,00,00,00,11,16,发送9次，而不能一次发fe 68 11 00 00 00 00 11 16，此时调试只接收到fe这一个字节，中断程序如下：
#define FRAME_PRECURSOR_CHAR 0xfe
#define FRAME_START_CHAR    0x68
#define FRAME_END_CHAR       0x16
#define RS_NOT_KNOW             0
#define RS_AWAKEN                1
#define RS_ORDER                2
#define RS_DATA                3
#define RS_CHECK                4
#define RS_END                   5
void uart4_isr(void)
{
uint8 ch;
uint8 flag = 1;
static unsigned char ucCount;
static unsigned char ucDataLen;
static unsigned char ucRecState=RS_NOT_KNOW;
hw_uart_disable_re_int(UART_4);
ch = hw_uart_re1(UART_4, &flag);
if (0 == flag)
{
hw_uart_send1(UART_4, ch); //测试
switch(ucRecState)
      {
         case RS_NOT_KNOW:
               if(ch==FRAME_PRECURSOR_CHAR)
                  ucRecState++;
               else
                  ucRecState=RS_NOT_KNOW;
               break;
         case RS_AWAKEN:
               if(ch==FRAME_START_CHAR)
                  ucRecState++;
                  else
                  ucRecState=RS_NOT_KNOW;
                  break;
         case RS_ORDER:
               frame[0]=ch;
               ucRecState++;
               ucCount=1;
               break;
         case RS_DATA:
               frame[ucCount++]=ch;
               if(ucCount==5)
                  ucRecState++;
               break;
         case RS_CHECK:
               frame[5]=ch;
                  ucRecState++;
               break;
         case RS_END:
               check_sum =0;
               for(ucDataLen=0;ucDataLen<5;ucDataLen++)
               check_sum+=frame[ucDataLen];
               if((ch==FRAME_END_CHAR)&&(frame[5]==check_sum))
                  process_flag=1;
                  ucRecState=RS_NOT_KNOW;
               break;
         default:
                  ucRecState=RS_NOT_KNOW;
                  break;
      }
   }
hw_uart_enable_re_int(UART_4);
}