关于ucos任务堆栈的问题

只看该作者 · 2014-5-29 09:44

我想请问一下当任务创建时进行任务堆栈初始化如何确定进入堆栈的顺序???

1万 · 2014-5-29 10:00

依次将寄存器入栈就可以了

只看该作者 · 2014-5-29 10:17

ayb_ice 发表于 2014-5-29 10:00
依次将寄存器入栈就可以了

比如说那些寄存器咧!!!

1万 · 2014-5-29 10:38

公用的寄存器
比如51
R0~R7,A,B,DPTR,PSW

只看该作者 · 2014-5-29 10:51

ayb_ice 发表于 2014-5-29 10:38
公用的寄存器
比如51
R0~R7,A,B,DPTR,PSW

如果是ARM的,是不是就是它的内核寄存器,按照内核寄存器的地址高低而依次进入堆栈

1万 · 2014-5-29 11:23

huhaomcu 发表于 2014-5-29 10:51
如果是ARM的,是不是就是它的内核寄存器,按照内核寄存器的地址高低而依次进入堆栈 ...

差不多

只看该作者 · 2014-5-29 19:57

ayb_ice 发表于 2014-5-29 11:23
差不多

我看它提供的几个例程,怎么觉得好像进入堆栈都是没有什么规律的,排列的方式也好像都是乱七八糟的!!

只看该作者 · 2014-5-29 20:05

ayb_ice 发表于 2014-5-29 10:38
公用的寄存器
比如51
R0~R7,A,B,DPTR,PSW

OS_STK *OSTaskStkInit(void (*task)(void *pd),void *pdata,OS_STK *ptos,INT16U opt)
{
  OS_STK *stk;
  opt = opt;
  stk = ptos;
  *stk = (OS_STK)task;       // PC
  *stk = (OS_STK)task;       // LR
  *--stk = ptos;             // SP
  *--stk = 0x12121212;       // R12
  *--stk = 0x11111111;       // R11
  *--stk = 0x10101010;       // R10
  *--stk = 0x09090909;       // R9
  *--stk = 0x08080808;       // R8
  *--stk = 0x07070707;       // R7
  *--stk = 0x06060606;       // R6
  *--stk = 0x05050505;       // R5
  *--stk = 0x04040404;       // R4
  *--stk = 0x03030303;       // R3
  *--stk = 0x02020202;       // R2
  *--stk = 0x01010101;       // R1
  *--stk = 0x00000000;       // R0
  return (stk)
}

我这样写的对吗??硬件平台为CORTEX-MO+,完全不明白,这个堆栈初始化的过程,当任务运行时,UCOS怎么知道我是以怎样的方式入栈的呢?它有没规定排列方式,怎样去获取有用的信息咧!!!!!
求教!!!