TIM5比较输出模式，调试2天都无法控制输出脉冲（PWM）个数

只看该作者 · 2014-6-5 08:34

大家好，我使用STM32的TIM5的比较输出功能，想实现控制伺服电机工作，结果调试了2天，正常发送PWM及其100KHZ都没有问题，现在的问题是，怎么都无法控制它的输出个数，因为无法控制它的输出脉冲个数，所以，想使脉冲个数到了也就停止不了。相关设置如下：
1、初始化：TIM5_PWM_Init(60,10); //不分频。大约107KHZ的输出；
2、通过设置sf_work_flag标志来控制它是否工作与否；
  if(sf_work_flag)
{
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //⑤使能 TIM5
  TIM_SetCompare2(TIM5,50);//设置PA1 PWM波输出占空比50%
}
else
{TIM_SetCompare2(TIM5,0);//设置PA1 PWM波输出占空比0%

TIM_Cmd(TIM5,DISABLE); //⑤停止 TIM5
}

3、对发送的脉冲进行计数：
//定时器 5 中断服务程序⑥
void TIM5_IRQHandler(void) //TIM5 中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM5 更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update ); //清除 TIM5更新中断标志
      if(!sf_work_flag)
{PWM1=1;}
else
{
   PWM1=!PWM1;
   pul_num++;
         if(pul_num>=pul_med)
         {
            sf_work_flag=0;
            pul_num = 0;
   pul_med = 0;
         }
   }
}
}
也就是通过希望计算pul_num来达到pul_med=10000；的时候，也就是发送10000个脉冲就停止，现在的效果是，pul_num永远等于0；

我的疑问：1、是不是不能使用这样的方式在这个里进行计数？？？
      2、是不是必须将这个波形接到外部中断里，然后通过外部中断来控制？

请大侠贡献智慧与经验，谢谢！