最近在做基于stm32的PMSM的FOC控制，2.0的库，单电阻采样的，感觉库函数中的u8 SVPWMEOCEvent(void)函数少了判断ADC何时第一次采样，何时第二次采样的语句，还有函数说明中说“Return false after first EOC, return true after second EOC ”的这条句话，好像没有实现这个功能的语句，什么时候也不能返回逻辑“false”啊？还是在别的函数中判断我没看到啊？
补充一下，原函数代码如下：
/*******************************************************************************
* Function Name : SVPWMEOCEvent
* Description : Routine to be performed inside the end of conversion ISR
store the first sampled value and compute the bus voltage and temperature
sensor sampling and disable the ext. adc triggering.
* Input : None
* Output : Return false after first EOC, return true after second EOC
* Return : None
*******************************************************************************/
u8 SVPWMEOCEvent(void)
{
if (bDistEnab == 1)
{
// Diabling the Injectec conversion for ADC1
ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1,DISABLE);
}
// Store the Bus Voltage and temperature sampled values
h_ADCTemp = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_1);
h_ADCBusvolt = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_2);
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