CAN总线网络通信问题

发表于 2014-6-10 13:51

对于CAN网络的通信：
CAN通信受波特率、传输最大距离、使用的传输线、终端电阻匹配、CAN网络的节点数量等因素影响，现在我想请教一下，具体这些因素是如何互相制约影响的，特别是在大系统(CAN网络节点多的情况)下终端电阻匹配电阻的大小选择如何定义？
这里说一下我遇到的问题：
1.我这边有一个系统，有一个作为CAN主机，另外有60台CAN从机设备，现在60台设备，我分别装载3个箱子里，主机和第一组20台装在箱子1号(内部CAN走线很短)，然后通过大概2米的距离连接到2号箱子(20台设备)，然后再通过2米距离连接到3号箱子，其中主机CAN口有一个120欧姆电阻，2号箱子末端有一个120欧姆电阻，3号箱子末端也有一个120欧姆电阻，我们通过实验验证，只有都加这3个120欧姆电阻，整个系统通信才正常，只要去除中间的120欧姆电阻，系统全无通信，这时我们查看CANH-L的差分电压为1.8V，但是只给第一个箱子上电，一号箱子通信正常，其他的都不行！求解，为什么需要在中间加一个匹配电阻，是因为节点多了，需要加这个电阻么？
2.我在用STM32F105系列芯片时，他有两路CAN，当我在设置两路CAN的接收中断优先级一样，发送直接调用CANtrsmit()发送，但是两路CAN两端都接有15个CAN设备，而且两端的CAN设备会不停的主动发送数据，当我15个设备电流增大时，STM32F105芯片CAN通信断了，而且不可恢复，必须重启，但是程序没有跑飞，CAN底层在数据量大的时候手干扰会死机，而且不可恢复？

发表于 2014-6-10 15:28

你采用的是什么链接方式？

发表于 2014-6-10 18:34

jjjyufan 发表于 2014-6-10 15:28
你采用的是什么链接方式？

您好：
不知道您指的连接方式是什么？是针对于问题1还是问题2？
我们用的是普通的双绞线，在每一个CAN节点处拉出一路，主路继续往下连接

发表于 2014-6-10 21:28

一箱里的节点离你每个板子距离多少？

发表于 2014-6-11 21:35

中间加电阻是不合理的. 具体得看你接线情况,
第二个问题, 应该是软件问题, 最后找你的调试器帮忙. 既然软件没有跑飞, 是否故障恢复或重启机制能够恢复运行?

发表于 2014-6-12 13:04

jjjyufan 发表于 2014-6-10 21:28
一箱里的节点离你每个板子距离多少？

每个箱子内部20台模块CAN总线商都5m左右，节点均匀分布，第一个箱子到第二个箱子距离5M，其间没有节点

发表于 2014-6-12 13:06

airwill 发表于 2014-6-11 21:35
中间加电阻是不合理的. 具体得看你接线情况,
第二个问题, 应该是软件问题, 最后找你的调试器帮忙. 既然软 ...

故障恢复，不可恢复运行，重启可以，中间不加电阻不行，必须加！

发表于 2014-6-12 13:55

gracewall 发表于 2014-6-12 13:04
每个箱子内部20台模块CAN总线商都5m左右，节点均匀分布，第一个箱子到第二个箱子距离5M，其间没有节点 ...

感觉布线不合理
你下次试试这样每个板子端口做2个CANH CANL 使板子到总线之间的距离最短最末端配个终端电阻。
我们都是这样布线的，

登录 · 发表于 2014-6-12 14:08

发表于 2014-6-13 10:04

jjjyufan 发表于 2014-6-12 14:08

您好：
我们现在遇到问题时，就如题我说的问题1，现在在CAN主机接收不到其他所有模块的返回信息，但是此时所有CAN节点都可以收到CAN主机发的信息(不是广播命令)，都是针对每个节点的信息，也就是说这时候CAN主机的发送信息状态把总线拉死了，只有主机能发了？

发表于 2014-6-13 10:12

我怀疑就是布线导致的问题
布线问题，导致主机收到错误信息，
节点过多导致碰撞反射，也许主机收到多次然后。。。。。。。。。建议楼主你改下布线方式，
如果还有问题，降低速度，试试

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