对于CAN网络的通信：
CAN通信受波特率、传输最大距离、使用的传输线、终端电阻匹配、CAN网络的节点数量等因素影响，现在我想请教一下，具体这些因素是如何互相制约影响的，特别是在大系统(CAN网络节点多的情况)下终端电阻匹配电阻的大小选择如何定义？
这里说一下我遇到的问题：
1.我这边有一个系统，有一个作为CAN主机，另外有60台CAN从机设备，现在60台设备，我分别装载3个箱子里，主机和第一组20台装在箱子1号(内部CAN走线很短)，然后通过大概2米的距离连接到2号箱子(20台设备)，然后再通过2米距离连接到3号箱子，其中主机CAN口有一个120欧姆电阻，2号箱子末端有一个120欧姆电阻，3号箱子末端也有一个120欧姆电阻，我们通过实验验证，只有都加这3个120欧姆电阻，整个系统通信才正常，只要去除中间的120欧姆电阻，系统全无通信，这时我们查看CANH-L的差分电压为1.8V，但是只给第一个箱子上电，一号箱子通信正常，其他的都不行！求解，为什么需要在中间加一个匹配电阻，是因为节点多了，需要加这个电阻么？
2.我在用STM32F105系列芯片时，他有两路CAN，当我在设置两路CAN的接收中断优先级一样，发送直接调用CANtrsmit()发送，但是两路CAN两端都接有15个CAN设备，而且两端的CAN设备会不停的主动发送数据，当我15个设备电流增大时，STM32F105芯片CAN通信断了，而且不可恢复，必须重启，但是程序没有跑飞，CAN底层在数据量大的时候手干扰会死机，而且不可恢复？ |
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