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[四轴原创DIY]

四轴经验分享 倾角四轴PID调试平衡问题

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楼主: qinhuan7
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不知道楼主是否还在,想问一下一开始调节参数P的时候,你是如何限定p的范围的,后续I是如何调整的?

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b19921013| | 2015-3-18 10:21 | 只看该作者
群主,有代码吗,急求,求指导啊,能留个qq吗?

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737277166| | 2015-10-26 21:13 | 只看该作者
你好,刚看了你小四轴的帖子。。。想问下你是怎么解决电机震动对姿态的影响的。我的一开电机,pit和roll就乱了,飘的厉害

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sum123456| | 2018-4-12 16:45 | 只看该作者

能分享一下参数调试经验吗

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