[电机及执行机构驱动] 步进电机问题

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 楼主| ydi999 发表于 2014-7-23 15:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
自制一个旋转角落检测 ,用57的两相步进电机,速度快旋转有力,程序改成1度、1度旋转,发现步进电机带不动,是不是电机问题?请高手解答一下
zhshi_bj 发表于 2014-7-23 15:22 | 显示全部楼层
电机起步时会有丢步现象,你1度1度的走很可能还没起步就停止了,步进电机如果想小步走,必须要加编码器做闭环控制
mmuuss586 发表于 2014-7-23 18:37 | 显示全部楼层

加减速做了没有啊?
受不了了 发表于 2014-7-23 19:54 来自手机 | 显示全部楼层
步进电机做闭环,个人观点没啥意义
xg3469 发表于 2014-7-23 20:48 | 显示全部楼层
本人认为还是有意义,可以应对偶然的失步。不然步进电机的力矩要有充分储备。
winsunhy 发表于 2014-7-24 07:36 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2014-7-23 19:54
步进电机做闭环,个人观点没啥意义

现在国内整个步进行业在朝闭环方向发展!
受不了了 发表于 2014-7-24 12:28 | 显示全部楼层
winsunhy 发表于 2014-7-24 07:36
现在国内整个步进行业在朝闭环方向发展!

现在的伺服电机都白菜价了,步进电机的用量越来越少,卖不上价钱,我都三四年没用过步进电机
排山倒海 发表于 2014-7-24 12:56 | 显示全部楼层
不了解伺服电机,是否象步进电机那样停止时也可以加电流制动?
 楼主| ydi999 发表于 2014-7-24 14:05 | 显示全部楼层
zhshi_bj 发表于 2014-7-23 15:22
电机起步时会有丢步现象,你1度1度的走很可能还没起步就停止了,步进电机如果想小步走,必须要加编码器做闭 ...

有没有简单,方便点的方法
 楼主| ydi999 发表于 2014-7-24 14:06 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2014-7-23 18:37
加减速做了没有啊?

我用串口调试器改的,有没有简单点的方法,初学者
eydj2008 发表于 2014-7-24 16:04 | 显示全部楼层
电机都需要有启动和制动过程的,小马拉大车 当然拉不动
 楼主| ydi999 发表于 2014-7-25 15:35 | 显示全部楼层
eydj2008 发表于 2014-7-24 16:04
电机都需要有启动和制动过程的,小马拉大车 当然拉不动

为什么我用42的步进电机能勉强走的动,不过电机很吃力,换57的电机反倒是走不动了
eydj2008 发表于 2014-7-25 16:49 | 显示全部楼层
程序有问题吧
zhshi_bj 发表于 2014-7-26 00:20 | 显示全部楼层
ydi999 发表于 2014-7-24 14:06
我用串口调试器改的,有没有简单点的方法,初学者

看看这种驱控器,可做闭环控制。
blog.sina.com.cn/s/blog_9e074b470101cyc1.html
zhshi_bj 发表于 2014-7-26 00:21 | 显示全部楼层
ydi999 发表于 2014-7-25 15:35
为什么我用42的步进电机能勉强走的动,不过电机很吃力,换57的电机反倒是走不动了 ...

57的需要更大的启动电流
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