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[电机及执行机构驱动]

步进电机问题

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楼主
ydi999|  楼主 | 2014-7-23 15:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机
自制一个旋转角落检测 ，用57的两相步进电机，速度快旋转有力，程序改成1度、1度旋转，发现步进电机带不动，是不是电机问题？请高手解答一下

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沙发
zhshi_bj| | 2014-7-23 15:22 | 只看该作者
电机起步时会有丢步现象，你1度1度的走很可能还没起步就停止了，步进电机如果想小步走，必须要加编码器做闭环控制

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板凳
mmuuss586| | 2014-7-23 18:37 | 只看该作者

加减速做了没有啊？

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地板
受不了了| | 2014-7-23 19:54 | 只看该作者
步进电机做闭环，个人观点没啥意义

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5楼
xg3469| | 2014-7-23 20:48 | 只看该作者
本人认为还是有意义，可以应对偶然的失步。不然步进电机的力矩要有充分储备。

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6楼
winsunhy| | 2014-7-24 07:36 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-7-23 19:54
步进电机做闭环，个人观点没啥意义

现在国内整个步进行业在朝闭环方向发展！

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7楼
受不了了| | 2014-7-24 12:28 | 只看该作者
winsunhy 发表于 2014-7-24 07:36
现在国内整个步进行业在朝闭环方向发展！

现在的伺服电机都白菜价了，步进电机的用量越来越少，卖不上价钱，我都三四年没用过步进电机

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8楼
排山倒海| | 2014-7-24 12:56 | 只看该作者
不了解伺服电机，是否象步进电机那样停止时也可以加电流制动？

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9楼
ydi999|  楼主 | 2014-7-24 14:05 | 只看该作者
zhshi_bj 发表于 2014-7-23 15:22
电机起步时会有丢步现象，你1度1度的走很可能还没起步就停止了，步进电机如果想小步走，必须要加编码器做闭 ...

有没有简单，方便点的方法

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10楼
ydi999|  楼主 | 2014-7-24 14:06 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-7-23 18:37
加减速做了没有啊？

我用串口调试器改的，有没有简单点的方法，初学者

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11楼
eydj2008| | 2014-7-24 16:04 | 只看该作者
电机都需要有启动和制动过程的，小马拉大车 当然拉不动

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12楼
ydi999|  楼主 | 2014-7-25 15:35 | 只看该作者
eydj2008 发表于 2014-7-24 16:04
电机都需要有启动和制动过程的，小马拉大车 当然拉不动

为什么我用42的步进电机能勉强走的动，不过电机很吃力，换57的电机反倒是走不动了

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13楼
eydj2008| | 2014-7-25 16:49 | 只看该作者
程序有问题吧

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14楼
zhshi_bj| | 2014-7-26 00:20 | 只看该作者
ydi999 发表于 2014-7-24 14:06
我用串口调试器改的，有没有简单点的方法，初学者

看看这种驱控器，可做闭环控制。
blog.sina.com.cn/s/blog_9e074b470101cyc1.html

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15楼
zhshi_bj| | 2014-7-26 00:21 | 只看该作者
ydi999 发表于 2014-7-25 15:35
为什么我用42的步进电机能勉强走的动，不过电机很吃力，换57的电机反倒是走不动了 ...

57的需要更大的启动电流

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