一．管道机器人的基本介绍：
大工管道机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在操作人员的遥控操作或计算机的自动控制下进行一系列管道作业的光机电一体化系统，管内动机器人在管道检测及维修中承担了重要的角色。
宁波广强机器人有限公司自主研发的管道机器人爬行机构的本体结构在管道机器人设计中处于至关重要的作用，爬行机构的稳定性和可靠性是机器人工作的前提和基础。
管道机器人的基本设备包括摄像头、灯光、电线（线卷）及录影设备、监视器、电源控制设备、承载摄影机的支架、爬行器、长度测量仪等。检测时操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走并进行管道内的录像拍摄，由相关的技术人员根据这些录像进行管道内部状况的评价与分析。CCTV管道机器人在国外排水管道检测中已经得到广泛的应用，美国排水管道的检测主要采用该方法。CCTV管道机器人在我国应用时间不长，但发展迅速，近几年国内一些主要城市（如上海、北京、广州等）已经普遍应用这种检测系统取得了非常好的效果。
为此我们宁波广强机器人科技有限公司专门花了大量的精力去研究管道机器人为我们城市管道排水系统做出相应的贡献。
二．管道机器人的工作内容：
1.在打开路旁的窨井盖之后，CCTV管道检测机器人就启动动力系统，自行“爬”进下水管道了。
2.在地下管道里面，CCTV管道检测机器人可摄影记录如果一些地下排水管道出现错位、破损、渗漏、变形等，并因此影响排水管道运行的功能。
宁波广强管道机器人主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可全面了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。
下图是管道机器人作业的实际应用图，仅供参考：
三．管道机器人工作注意事项：
1.设立施工现场围栏和安全标志，必要时须按道路交通管理部门的指示封闭道路后再作业
2.打开井盖后，首先根据被检测的管道通风，在井口必须下井工作之前，要使用有毒、有害气体检测仪进行检测，在确认井内无有毒、害气体后方可开展检测工作；
3.管道预处理，如封堵、吸污、清洗、抽水等；
4.仪器设备自检；
5.管道实地检测与初步判读。对发现的重大缺陷问题应及时报知委托方或委托方指定的现场监理；
6.检测完成后应及时清理现场，并对仪器设备进行清洁保养。
四．管道机器人修复管道步骤
作为一种新工艺：局部修复-点状原位固化法的原理其实很简单，往浅处说以往的维修手段都是整段管材更换，而此技术则是在管材内部针对破损点位进行局部处理，使管材达到正常排水功能。往深处谈它的工艺标准没有以往开挖换管工艺那么繁琐，只需三个步骤就可以完成整个修复工艺。
第一步：通过CCTV检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。
第二步：在CCTV检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。
第三步：撤销修补器后，采用CCTV检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。
管道机器人已经在国外发展的比较成熟，近几年来在中国发展的也是比较迅速的，我们广强公司紧跟国际潮流致力于改善国内城市排水系统的种种漏洞不断研发管道机器人，致力于做中国最好的管道机器人。
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