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2812能用来控制6个电机吗？

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楼主: jiahy
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21楼
liliang9554| | 2014-8-14 13:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
如果是需要轴之间联动的, 那就真的不好说, 我没有用过2812,不知道精插补的效果如何了.

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22楼
wyjie| | 2014-8-14 13:52 | 只看该作者
没说明什么电机啊。如果要控制交流电机电流环，资源当然不够。如果有驱动器，如果驱动器还是485接口，那就一个串口可以接N个电机啦

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23楼
jlyuan| | 2014-8-14 13:53 | 只看该作者
这个要评估 你的程序（包括加减速度位置）做一个电机的脉冲驱动 需要多少时间？  你控制的电机速度要多快来决定？
不知道这样说 能不能明白

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24楼
jlyuan| | 2014-8-14 13:53 | 只看该作者

举个例子吧 你的程序算法需要20US一个脉冲 那么如果控制4电机 就要用80S  定时器设置为100US 这时CPU占用率为80%+ 这里电机的速度就是1/100US=10K PPS

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25楼
yszong| | 2014-8-14 13:53 | 只看该作者
你六轴联动，做各种曲线的话，不知道2812资源够不？各种联动曲线都做的话，还是难度挺高的

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26楼
dengdc| | 2014-8-14 13:54 | 只看该作者
只作为6路控制脉冲信号发生器的话没问题的，即使是6轴联动，也是可能算得过来的。当然，真要做好也不是那么容易的。

如果是做电机驱动器，那就不现实了

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27楼
heweibig| | 2014-8-14 13:54 | 只看该作者
可以,IO口够就行,不过并行工作的话,CPLD/FPGA最好

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28楼
jiahy|  楼主 | 2014-8-14 13:55 | 只看该作者
我慢慢想想，多谢大家了

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29楼
jiahy|  楼主 | 2014-8-14 13:55 | 只看该作者
先结贴了

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30楼
mmuuss586| | 2014-8-14 20:33 | 只看该作者
2812控制不了6个伺服吧；
3个还差不多；

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31楼
yanxinzou| | 2014-8-14 22:50 | 只看该作者
怎么没下文了呢？？？

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32楼
icekoor| | 2014-8-15 17:48 | 只看该作者
加个cpld，会靠谱些。

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33楼
huangfeng33| | 2014-9-24 13:48 | 只看该作者
如果真的是全靠2812控制电机的话，2个电机就是极限了，个人感觉哦。

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34楼
huangfeng33| | 2014-9-24 13:51 | 只看该作者
看你要实现什么样的功能了！ 要是只需要转动的话，无所谓了，几十个都是可以的！ 主要看能占用多少个引脚！哈哈

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