急救：1602程序问题······

只看该作者 · 2014-8-26 11:41

烧录软件AVRStudio6.0，编译成功，烧录进去就是没显示，请高手帮我看看哪有问题。硬件连线都检查了，没问题。以下是程序。
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#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//定义MCU与LCD的接口
#define LCD_DATA_PORT  PORTC
#define LCD_DATA_DDR DDRC
#define LCD_DATA_PIN PINC
#define LCD_DATA    0xf0 //portd4/5/6/7 out
#define LCD_EN_DDR    DDRA
#define LCD_EN_PORT PORTA
#define LCD_EN       (1<<PA7)
#define LCD_RW_DDR    DDRA
#define LCD_RW_PORT PORTA
#define LCD_RW       (1<<PA6)
#define LCD_RS_DDR    DDRA
#define LCD_RS_PORT PORTA
#define LCD_RS       (1<<PA5)
#define E_H          LCD_EN_PORT|=LCD_EN
#define E_L          LCD_EN_PORT&= ~LCD_EN
#define RW_H          LCD_RW_PORT|=LCD_RW
#define RW_L          LCD_RW_PORT&= ~LCD_RW
#define RS_H          LCD_RS_PORT|=LCD_RS
#define RS_L          LCD_RS_PORT&= ~LCD_RS
void LCD1602_init(void)
{
LCD_DATA_DDR |=  LCD_DATA; //#define LCD_DATA    0xf0 //portd4/5/6/7 out 即是让A的高四位输出，低四位输入
LCD_EN_DDR |=  LCD_EN; //#define LCD_EN       (1<<PB0) 即是让对应EN的PB0为输出
LCD_RS_DDR |=  LCD_RS; //#define LCD_RS       (1<<PB2) 即是让对应RS的PB2为输出
LCD_RW_DDR |=  LCD_RW; //#define LCD_RW       (1<<PB1) 即是让对应RW的PS1为输出
//E_L;

RW_L; //#define RW_L          LCD_RW_PORT&= ~LCD_RW 即是选择写入模式
LCD_DATA_PORT =  0x20; //#define LCD_DATA_PORT  PORTA 结合上一行，指令6：DL=0（4位总线）、N=0（单行显示）、F=0（5*7）
LCD16xx_en_write(); //执行指令，给EN端一个脉冲
//_delay_us(50);

LCD16xx_write_char(1,0x28);    //4bit test
//_delay_ms(5);
LCD16xx_write_char(1,0x0c);    //显示开，指令4：D=1（显示开）、C=1（光标开）、B=0（闪烁（光标？）关）
LCD16xx_write_char(1,0x01);    //显示清屏，指令1
LCD16xx_write_char(1,0x06);    //显示光标移动设置，指令3：I/D=1（光标递增移动）、SH=0（显示不移动）
}
void LCD16xx_en_write(void)       //EN端产生一个高电平脉冲，写LCD
{
//_delay_us(50);
E_H; //#define E_H          LCD_EN_PORT|=LCD_EN
_delay_us(50);                   //如果晶振频率太高，则可相应提高延时
E_L; //#define E_L          LCD_EN_PORT&= ~LCD_EN
}
void LCD16xx_write_char(unsigned char command,unsigned char data)
{
unsigned char datah,datal;
datah = data; //采用四位总线，先送高四位，再送低四位
datal = data<<4 ;
//LCD16xx_wait_Ready();
_delay_ms(50);

RW_L;                                  //RW=0，选择写入
if (command == 0)                      //data
RS_H;                               //RS=1，选择数据寄存器
else                                  //command
RS_L;                               //RS=0，选择命令寄存器

LCD_DATA_PORT &= 0x0F; //使得单片机数据端口的高四位清零（准备传输），低四位保持（没用到，别影响）
LCD_DATA_PORT |= datah&0xf0;          //send high 4bit，使datah的低四位清零，然后与数据端口（高四位已清零）或
LCD16xx_en_write(); //执行指令
LCD_DATA_PORT &= 0x0F;
LCD_DATA_PORT |= datal&0xf0;          //send low 4bit
LCD16xx_en_write();
}
void LCD16xx_wait_Ready(void)             //等待LCD空闲
{
LCD_DATA_DDR &= ~0x80;                //PD7 I/O口方向设置为输入
RW_H;                               //RW=1，选读出
RS_L;                               //RS=0，选指令寄存器
E_H;                                  //EN=1，与下面的E_L一起，起执行指令的作用
while (!( LCD_DATA_PIN&0x80 ) == 0); //RW=1,读PD7，为0表示空闲；
E_L;                                  //EN=0，与下面的E_H一起，起执行指令的作用
LCD_DATA_DDR |= LCD_DATA; //恢复数据口的传输方向为，11110000B
}
void LCD16xx_clr(void)
{
LCD16xx_write_char(1,0x01); //指令1
}
void LCD16xx_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s) //调用的时候把数组的首地址
{ //送到指针s所指的内存，即是 unsigned char *s=a;(unsigned char *s=&a[0])，C语言中规定数组名代表数组的首地址
LCD16xx_set_xy( X, Y );
while (*s) //*s为指针s所指内存的内容
{
      _delay_us(5);
      LCD16xx_write_char( 0, *s ); //*s为指针s所指内存的内容
      s++;
}
}
void LCD16xx_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
{
unsigned char address;
if (y == 0)
address = 0x80 + x;
else if(y == 1)
address = 0xc0 + x;
else if(y == 2)
address = 0x90 + x;
else
address = 0xd0 + x;
LCD16xx_write_char( 1,address );
}

int main(void)
{
LCD1602_init;
LCD16xx_clr();                   //显示清屏
_delay_ms(10);
LCD16xx_write_string(3,0,"Welcome to");
LCD16xx_write_string(1,1,"www.avrarm.com!");
_delay_ms(500);
LCD16xx_clr();                   //显示清屏
_delay_ms(20);
while(1);
}