本程序是利用两个外部中断来控制步进电机的运行和停止。
以下是proteus的仿真结果
以下是编译通过的结果：
以下是程序：
/*
* GccApplication12.c
*
* Created: 2014-9-3 22:02:36
* Author: Administrator
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a;
uchar tab[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; //1相励磁,正转
//interrupt[EXT_INT0] void int0_isr(void) //INT0加速控制
ISR(INT0_vect)
{
a=1;
}
//interrupt[EXT_INT1] void int1_isr(void) //INT1减速控制
ISR(INT1_vect)
{
a=0;
}
void delay(uint k)
{
long i;
for(i=0;i<k;i++);
}
int main(void)
{
uchar i;
DDRC=0xFF; //端口初始化
PORTC=0xFF;
DDRD=0xF3;
PORTD=0xFF;
MCUCR=0x0A; //定义INT0和INT1为下降沿时产生中断
GICR=0xC0; //允许INT0和INT1产生中断
//#asm("sei") //开启总中断
sei();
while(1)
{
if(a==1)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
PORTC=tab[i];
delay(10000);
}
}
else if(a==0)
{
PORTC=0x00;
}
}
}
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