[Atmel] 用AtmelStudio6.2跑mega16例程（8）

/*

 * GccApplication13.c

 *

 * Created: 2014-9-4 20:52:42

 *  Author: Administrator

 */ 





#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar a,flag_a;

uchar b,flag_b;

uchar tab1[]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03};        //半步励磁,正转

uchar tab2[]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02};        //半步励磁,正转

//interrupt[EXT_INT0] void int0_isr(void)         //INT0启动、停止控制

ISR(INT0_vect)

{

        a++;

        if(a==1)

        {

                flag_a=1;

        }

        else if(a>=2)

        {

                a=0;

                flag_a=0;

                flag_b=0;

        }

}

//interrupt[EXT_INT1] void int1_isr(void)         //INT1正、反转控制

ISR(INT1_vect)

{

        b++;

        if(b==1)

        {

                flag_b=1;

                PORTD &=~(1<<0);

                PORTD|=(1<<1);

        }

        else if(b==2)

        {

                flag_b=2;

                PORTD|=(1<<0);

                PORTD&=~(1<<1);

                b=0;

        }

}

void delay(uint k)

{

        long i;

        for(i=0;i<k;i++);

}

int main(void)

{

        uchar i;

        DDRC=0xFF;                                  //端口初始化

        PORTC=0xFF;

        DDRD=0xF3;

        PORTD=0xFF;

        MCUCR=0x0A;                                 //定义INT0和INT1为下降沿时产生中断

        GICR=0xC0;                                 //允许INT0和INT1产生中断

        //#asm("sei")                                //开启总中断

        sei();

        while(1)

        {

                if(flag_a==1)

                {

                        if(flag_b==1)

                        {

                                for(i=0;i<8;i++)

                                {

                                        PORTC=tab1[i];

                                        delay(10000);

                                }

                        }

                        else if(flag_b==2)

                        {

                                for(i=0;i<8;i++)

                                {

                                        PORTC=tab2[i];

                                        delay(10000);

                                }

                        }

                }

                else if(a==0)

                {

                        PORTC=0x00;

                }

        }

}