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根据传感器波形，判断被测物体移动方向

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21楼
nethopper| | 2014-9-8 18:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
阈值不固定，波形不固定，只有先ADC，然后软件方法比较容易了。

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22楼
maychang| | 2014-9-8 18:16 | 只看该作者
本帖最后由 maychang 于 2014-9-8 18:19 编辑
cciew 发表于 2014-9-8 13:59
被测物体移动速度不同波形大小也不一样，如何设置动态阀值？


那就要判断先后了。
两个比较器，一正一负，转折阈值都调整到小于你的“小正弦”。
先检测到负脉冲后检测到正脉冲，判断从左到右。先检测到正脉冲后检测到负脉冲，判断从右到左。

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23楼
zyj9490| | 2014-9-8 20:16 | 只看该作者
用斯密特比较器，时滞穸口电压就可以了。

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24楼
cciew|  楼主 | 2014-9-8 20:22 | 只看该作者
maychang 发表于 2014-9-8 18:16
那就要判断先后了。
两个比较器，一正一负，转折阈值都调整到小于你的“小正弦”。
先检测到负脉冲后检测 ...

maychang兄的这个办法不错，已经实现！不过时间长了，传感器可能不在平衡，有可能不是这么规矩的波形，有可能只有一个大波，一个小波，看看除了调整传感器，还有别的办法吗？

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25楼
cciew|  楼主 | 2014-9-8 20:24 | 只看该作者
zyj9490 发表于 2014-9-8 20:16
用斯密特比较器，时滞穸口电压就可以了。

主要是根据被检测物体的速度不一样，波形大小也不一样！

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26楼
maychang| | 2014-9-8 20:26 | 只看该作者
cciew 发表于 2014-9-8 13:41
adc没用过，有专用芯片？我这个波形是正负波，是不是还要用加法器加一个电压上去，便于采集？ ...

ADC当然有专用芯片。不过，使用ADC就需要软件来判断，至少需要单片机。既然使用了单片机，大可以选择带ADC的单片机，转换完毕直接读数据，省电路板面积，还便宜。
7楼李冬发所说速度，不是指多长时间来一个脉冲，更重要的是脉冲的宽度。ADC采集数据的时间间隔必须远小于脉冲宽度，否则无法判断脉冲高度，甚至会丢失脉冲。

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27楼
captzs| | 2014-9-8 20:27 | 只看该作者
   用正负或者有无来或者前后识别两种状态是最准确和容易的，比如数据通信的“0”“1”。你的波形图没有标明0轴的位置，所以我才给出二极管电路。

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28楼
zyj9490| | 2014-9-8 20:30 | 只看该作者
如果二个图基线都是一样的话，就不要考量时间了，只比较中间的峰，谷值就可以了，这是电平比较，不存在速度的问题。

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29楼
zyj9490| | 2014-9-8 20:34 | 只看该作者
cciew 发表于 2014-9-8 17:29
被测物体移动速度不同，波形大小也不一样，这个行吗？

如果用单片机那就简单了，就是判三个峰谷值而已，离开基线设一个阀值，表示有信号发生。

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30楼
maychang| | 2014-9-8 20:34 | 只看该作者
cciew 发表于 2014-9-8 20:22
maychang兄的这个办法不错，已经实现！不过时间长了，传感器可能不在平衡，有可能不是这么规矩的波形，有 ...

那就要根据“时间长了”以后传感器的波形想办法了。
追根溯源，当初为何选择这样的传感器？选择传感器前必先仔细看过说明书，确定其输出能够满足要求，才选定这种传感器。

另外，金属物体运动速度越快，脉冲越高，脉冲宽度很可能也越窄。选择ADC来检测的话，必须把这个因素考虑在内，按照最窄的脉冲宽度考虑ADC转换速度。

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31楼
pjy| | 2014-9-9 00:04 | 只看该作者
本帖最后由 pjy 于 2014-9-9 00:05 编辑

这种波形幅度通常是不稳定的，还是ADC之后求斜率，斜率比较符合波形的关键特征。
0 - + - + 0
0 + - + - 0
用微分电路辅助更好。

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32楼
cciew|  楼主 | 2014-9-9 16:50 | 只看该作者
maychang 发表于 2014-9-8 20:26
ADC当然有专用芯片。不过，使用ADC就需要软件来判断，至少需要单片机。既然使用了单片机，大可以选择带AD ...

受教了，谢谢

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33楼
cciew|  楼主 | 2014-9-9 16:51 | 只看该作者
captzs 发表于 2014-9-8 20:27
用正负或者有无来或者前后识别两种状态是最准确和容易的，比如数据通信的“0”“1”。你的波形图没有标 ...

0轴就是那条水平线

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34楼
cciew|  楼主 | 2014-9-9 16:54 | 只看该作者
zyj9490 发表于 2014-9-8 20:34
如果用单片机那就简单了，就是判三个峰谷值而已，离开基线设一个阀值，表示有信号发生。 ...

这个方法好，用什么简单可靠的方法检测？能详细说明一下吗？

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35楼
cciew|  楼主 | 2014-9-9 16:56 | 只看该作者
pjy 发表于 2014-9-9 00:04
这种波形幅度通常是不稳定的，还是ADC之后求斜率，斜率比较符合波形的关键特征。
0 - + - + 0
0 + - + - 0

pjy兄是高手，这个方法挺好，能详细说明一下吗？

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36楼
cciew|  楼主 | 2014-9-9 17:04 | 只看该作者
maychang 发表于 2014-9-8 20:34
那就要根据“时间长了”以后传感器的波形想办法了。
追根溯源，当初为何选择这样的传感器？选择传感器前 ...

谢谢！

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37楼
zyj9490| | 2014-9-9 18:37 | 只看该作者
cciew 发表于 2014-9-9 16:54
这个方法好，用什么简单可靠的方法检测？能详细说明一下吗？

原理查出三个峰值，加科率递增或递减算法而已。开始判出信号有效，及回归基线，用移动平均法可以判信号开始与结束。

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38楼
cciew|  楼主 | 2014-9-9 20:16 | 只看该作者
zyj9490 发表于 2014-9-9 18:37
原理查出三个峰值，加科率递增或递减算法而已。开始判出信号有效，及回归基线，用移动平均法可以判信号开 ...

好的，我按照这个方向，试验一下，谢谢！

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39楼
cciew|  楼主 | 2014-9-11 11:15 | 只看该作者
截图发上来，大家参考一下。

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