【请指教】怎么优化代码让时间更短（有代码）

只看该作者 · 2014-9-8 19:57

void TIM6_IRQHandler(void)
{
#define setbit(x,y) x|=(1<<y) //把X的第Y位置1
#define clrbit(x,y) x&=!(1<<y)          //把X的第Y位置0
clrbit(TIM2->CR1,0); //关闭所有定时器
clrbit(TIM3->CR1,0);
clrbit(TIM4->CR1,0);
clrbit(TIM5->CR1,0);
clrbit(TIM1->CR1,0);
clrbit(TIM8->CR1,0);
clrbit(TIM6->CR1,0);
if(RT_Mode_Flag)
{
if(RT_Times < RT_Action_Times_Max )
{
setbit(TIM2->EGR,0); //复位计数器并产生更新事件
                                 setbit(TIM3->EGR,0);
                                 setbit(TIM4->EGR,0);
                                 setbit(TIM5->EGR,0);
                                 setbit(TIM1->EGR,0);
                                 setbit(TIM8->EGR,0);
                                 TIM1->ARR = ARR[0]; //重装值
                                 TIM1->CCR3  = CCR[0];
                                 TIM2->ARR = ARR[1];
                                 TIM2->CCR3 = CCR[1];
                                 TIM3->ARR = ARR[2];
                                 TIM3->CCR1 = CCR[2];
                                 TIM4->ARR = ARR[3];
                                 TIM4->CCR1 = CCR[3];
                                 TIM5->ARR = ARR[4];
                                 TIM5->CCR4 = CCR[4];
                                 TIM8->ARR = ARR[5];
                                 TIM8->CCR2 = CCR[5];
                                 setbit(TIM2->CR1,0); //打开所有定时器
                                 setbit(TIM3->CR1,0);
                                 setbit(TIM4->CR1,0);
                                 setbit(TIM5->CR1,0);
                                 setbit(TIM1->CR1,0);
                                 setbit(TIM8->CR1,0);
                                    setbit(TIM6->CR1,0);
                           ... ...

自关闭定时器到打开定时器......这段时间一共花了6-8us（用示波器看的）
怎么优化代码让时间更短些

3万 · 2014-9-8 20:31

提高速度：超频，设置编译器优化级别，减少指令数，尽量写寄存器；
另外你这么长的程序，花10uS内，估计在优化也提高不了多少；

中断程序越短越好，最好就简单的判断；
其它程序，可放在主程序判断；

只看该作者 · 2014-9-8 21:38

本帖最后由 aozima 于 2014-9-8 21:39 编辑

F1的话，把这段代码放RAM中执行会变短（不修改代码的情况下）。
如果有必要，整个中断向量也可放RAM中，进一步缩短中断延迟。

另外，“这段时间一共花了6-8us（用示波器看的）”
IO会有延迟，请在中断入口和退出处读timer（CM3可以读systick）的count。

只看该作者 · 2014-9-8 21:43

mmuuss586 发表于 2014-9-8 20:31
提高速度：超频，设置编译器优化级别，减少指令数，尽量写寄存器；
另外你这么长的程序，花10uS内 ...

设置编译器优化级别具体是怎么样的

其实中断的程序还有，是这个的两三倍长，不过程序运行是正常的，之所以放中断就是为了尽量缩短代码中关闭定时器到打开定时器的时间

特殊情况，就算是1us我也得争取

只看该作者 · 2014-9-8 21:52

本帖最后由 huzi2099 于 2014-9-8 21:56 编辑

位操作啊
#define Dev_GetBit_BB(DevAddr, BitNumber) (*(vu32 *)(PERIPH_BB_BASE |((DevAddr - PERIPH_BASE)<<5)|((BitNumber)<<2)))

可以考虑定时器间同步触发.