【经验分享】基于AN2295的K53bootloader修改步骤

1万 · 2014-9-11 10:07

作者：FSL_TICS_ZJJ, FSL_TICS_ZP

一，经验分享简介

从之前FSL_TICS_ZP的三篇经验分享AN2295 bootloader文档解析中，大家可以了解到bootloader的基本知识以及建立连接的过程。另外，在AN2295的文档中，也讲了些基本的修改方法，但是实际中，还是有些客户在修改的过程中发现了问题，所以这里以K53芯片为例，讲解如何修改AN2295为K53的bootloader并下载调试。

二，K53 bootloader的修改步骤

AN2295的kinetis例程，默认是针对K60的，所以如果要修改为K53，就需要修改相关的一些引用头文件。除了AN2295的例程需要修改之外，再烧录用户程序的时候，还需要修改用户程序的相关flash分配文件，将用户程序重新定向到非bootloader的flash区域。下面分两部分讲解K53bootloader程序的修改以及应用程序的相关修改。

1，K53 bootloader程序修改

AN2295工程的修改有如下几点：

（1）文件AN2295_TWR_K60_cfg.h修改

需要屏蔽掉“"#define KINETIS_MODELK60_100MHz”，然后加上“#define KINETIS_MODEL K53_100MHz” ，这个主要用于后续的K53头文件调用。

（2）文件kinetis_params.h修改

添加K53_100MHZ的定义：

#define K53_100MHz 0x5310

用于后续K53头件的调用。

（3）文件main.h修改

添加头文件调用：

#elifKINETIS_MODEL == K53_100MHz

#include "MK53DZ10.h"

上述（1），（2）两点都是为了第三点的K53头文件调用服务。

修改之后，重新编译工程，大家可以发现编译之后bootloader.C调用的是MK53DZ10.h了，这里以IAR工程为例。如图1所示：

图1 K53头文件调用

2，K53应用程序修改

K53应用程序的修改，主要是修改工程中的icf文件，将应用程序重新定义到新的flash地址，并且拷贝中断向量表等。本次以MK53DN512ZCMD10芯片以及IAR工程为例，讲解如何修改IAR工程的ICF文件。通过MK53DN512ZCMD10的用户手册可以知道，该芯片的Pflash有512KB,地址为：0x00000000- 0x0007FFFF。K53的内存分配情况如图2，需要把中断向量表拷贝到0x4000，然后用户的实际代码从0x4410开始存放。