外部没有脉冲，ECT输入捕捉自动进入中断

只看该作者 · 2014-9-16 13:05

用了开发板上的的例程调试ECT模块的输入捕捉功能，每进入一次输入捕捉中断，给LED灯取反。程序里其他功能都没有使用，ECT的初始化程序就按照例程里的没变，现在问题是：
给输入捕捉的端口一插上杜邦线，另外一头什么都没有接，程序就一直进入输入捕捉中断中，表现在LED灯上一闪一闪的。把线拔了，就不进入中断了。
另外，由于实验需要，老板从我板子上分别引出了5V的线和地线，当我把地线接到示波器上时，有时候就不会再进入输入中断了，会不会是这几根线的问题？
还有，我把板子拿的离电源插座远点，有时候也可以不进入输入捕捉中断，会不会电源有干扰，在把杜邦线接到板子上时，测得的进入中断频率差不多也是200HZ的样子，会不会是电源干扰呢？

只看该作者 · 2014-9-16 13:32

楼主你好
请问你的开发板或芯片具体型号？
以便大家更容易参与此问题的讨论。

只看该作者 · 2014-9-16 14:26

我用的是MC9S12XDT256，后来用了MC9S12XDP512，也有这个问题。下面贴上源程序，
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */

#define LEDCPU PORTK_PK4
#define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4
#define LED PORTB
#define LED_dir DDRB
#define BUS_CLOCK    32000000    //总线频率
#define OSC_CLOCK    16000000    //晶振频率

unsigned int delaytime;
unsigned int time1;
unsigned int time2;
unsigned int data = 0x01;

/*************************************************************/
/*                   初始化锁相环                      */
/*************************************************************/
void INIT_PLL(void)
{
CRGINT = 0;                //关中断
CLKSEL_PLLSEL = 0;          //在未初始化PLL前不使用PLL的输出作为CPU时钟

  #if(BUS_CLOCK == 40000000)
SYNR = 4;
  #elif(BUS_CLOCK == 32000000)
SYNR = 3;
  #elif(BUS_CLOCK == 24000000)
SYNR = 2;
  #endif

REFDV = 1;                //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNR+1)/(REFDV+1)＝64MHz ,fbus=32M
PLLCTL_PLLON = 1;          //开PLL
PLLCTL_AUTO = 1;          //选取自动模式
while (CRG标志寄存器_LOCK == 0); //等待PLL锁定频率
CLKSEL_PLLSEL = 1;          //选择系统时钟由PLL产生
}

/*************************************************************/
/*                      延时函数                         */
/*************************************************************/
void delay(void)
{
  unsigned int i,j;
  for(j=0;j<2;j++)
  for(i=0;i<60000;i++)
  ;
}

/************************************************************/
/*                   初始化ECT模块                      */
/************************************************************/
void initialize_ect(void){
  TSCR1_TFFCA = 1;  // 定时器标志位快速清除
  TSCR1_TEN = 1; // 定时器使能位. 1=允许定时器正常工作; 0=使主定时器不起作用(包括计数器)
  TIOS  = 0xfe;    //指定通道0为输入捕捉方式
  //TCTL4 = 0x01;       // 设置通道0为捕捉上升沿方式
  TCTL4 = 0x02;       // 设置通道0为捕捉下降沿方式
  DLYCT = 0x00;       // 延迟控制功能禁止
  ICOVW = 0x00;       // 对应的寄存器允许被覆盖;  NOVWx = 1, 对应的寄存器不允许覆盖
  ICSYS = 0x00;       // 禁止IC及PAC的保持寄存器
  TIE = 0x01;    // 允许通道0定时中断
  TSCR2 = 0x07;       // 预分频系数pr2-pr0:111,时钟周期为4us,
  T标志寄存器1 = 0xff;       // 清除各IC/OC中断标志位
  T标志寄存器2 = 0xff;    // 清除自由定时器中断标志位
}

/*************************************************************/
/*                输入捕捉中断函数                      */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void capture(void)
{
// DisableInterrupts;
if(T标志寄存器1_C0F == 1)
T标志寄存器1_C0F = 1;
time1 = time2;
time2 = TC0;
delaytime = time2-time1;
LEDCPU = ~LEDCPU;
// EnableInterrupts;
}
/*************************************************************/
/*                         主函数                         */
/*************************************************************/
void main(void) {

  DisableInterrupts;
// INIT_PLL();

  //initialize_ect();
  //init_pwm();
  LEDCPU_dir = 1;
  LED_dir = 1;
  LED=~data;       //点亮LED1

  EnableInterrupts;

  for(;;)
  { }
}

还请大家帮忙看看，ECT初始化用的是例程的，我觉得没什么问题的啊。后来，接入光栅尺信号，也不会再自动进入输入捕捉中断了。

只看该作者 · 2014-9-16 14:44

Q1:给输入捕捉的端口一插上杜邦线，另外一头什么都没有接，程序就一直进入输入捕捉中断中，表现在LED灯上一闪一闪的。把线拔了，就不进入中断了。
A1:可能你的杜邦线收到了周围电磁信号的干扰导致了电压满足ECT输入。

只看该作者 · 2014-9-16 14:49

你周围有200HZ的干扰源吗？
板子上的线引太长是会接收到周围电磁场信号的，所以PCB布线时都有考虑走线。

只看该作者 · 2014-9-16 15:07

线太长就变成天线接收无线电波啦
示波器表棒悬空也能测出50Hz的工频干扰

只看该作者 · 2014-9-16 15:11

恩恩，谢谢斑竹的提示~
其实我昨天一开始调试的程序是，用PWM模块发波，然后用定时器PIT器定时10个PWM波的时长，定时时间到则停止PWM波，就相当于发送已知个数的PWM波。然后把从PP口发出的波引入到PT口，用PT口的输入捕捉去计数，即每捕捉到1个脉冲，则给计数变量加1。可是昨天调试的结果是，PIT定时中断进不去，也就意味着PWM波停止不了了，所以程序就一直进入输入捕捉的中断中去了。
单独调试PIT和PWM波，来完成定时时间到停止发波，是可以的。但是加上ECT的输入捕捉后，PIT中断就进不去了，我想会不会是这ECT和PIT中断有冲突，还是要调中断优先级(这块没有接触过)，又或是PT和PP口不能直接相连？

只看该作者 · 2014-9-16 15:38

jd972594 发表于 2014-9-16 15:07
线太长就变成天线接收无线电波啦
示波器表棒悬空也能测出50Hz的工频干扰

恩恩，谢谢提示~
其实我昨天一开始调试的程序是，用PWM模块发波，然后用定时器PIT器定时10个PWM波的时长，定时时间到则停止PWM波，就相当于发送已知个数的PWM波。然后把从PP口发出的波引入到PT口，用PT口的输入捕捉去计数，即每捕捉到1个脉冲，则给计数变量加1。可是昨天调试的结果是，PIT定时中断进不去，也就意味着PWM波停止不了了，所以程序就一直进入输入捕捉的中断中去了。
单独调试PIT和PWM波，来完成定时时间到停止发波，是可以的。但是加上ECT的输入捕捉后，PIT中断就进不去了，我想会不会是这ECT和PIT中断有冲突，还是要调中断优先级(这块没有接触过)，又或是PT和PP口不能直接相连？

只看该作者 · 2014-9-17 09:09

xwzhao 发表于 2014-9-16 15:11
恩恩，谢谢斑竹的提示~
其实我昨天一开始调试的程序是，用PWM模块发波，然后用定时器PIT器定时10个PWM波的 ...

通常来说哪怕你不改中断优先级，只要高优先级的中断退出后低优先级的中断还是会执行的。
除非你高优先级的中断始终在执行到底无法进入低优先级中断。

只看该作者 · 2014-9-17 09:12

另外如果想计PWM个数，不能在PWM 溢出中断里软件计数吗？没有用过你这款芯片，你看下是否可以实现。Kinetis芯片就可以这么操作：
方法1：在PWM counter溢出中断里软件计数，到达指定数后就停止PWM输出。
方法2：利用LPTMR(计数器模数)输入PWM波形，先指定好比较的上升沿个数，该模块上升沿个数到达指定比较值时触发中断并在中断里关闭PWM。

你可以参考一下，看你的芯片是否有类似模块可以应用。

只看该作者 · 2014-9-18 14:45

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-9-17 09:12
另外如果想计PWM个数，不能在PWM 溢出中断里软件计数吗？没有用过你这款芯片，你看下是否可以实现。Kineti ...

恩恩，谢谢斑竹~~
我的这款好像pwm好像没有溢出中断的功能；方法2，之前我用ECT模块中的脉冲累加计数器也是这么做的。
另外，现在大多用的是Kinetis芯片吗，好像比9s12的要强很多啊

只看该作者 · 2014-9-18 14:48

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-9-17 09:12
另外如果想计PWM个数，不能在PWM 溢出中断里软件计数吗？没有用过你这款芯片，你看下是否可以实现。Kineti ...

之前的确是干扰的问题，后来把和PWM口共用的IO的内部下拉器件用上，就可以消除了。

只看该作者 · 2014-9-18 15:09

xwzhao 发表于 2014-9-18 14:45
恩恩，谢谢斑竹~~
我的这款好像pwm好像没有溢出中断的功能；方法2，之前我用ECT模块中的脉冲累加计数器也 ...

Kinetis 毕竟是基于ARM Cortex M0+\M4内核32位的芯片，所以各方面性能都强了许多。
现在Cortex内核的芯片比较流行吧。

只看该作者 · 2014-9-18 15:10

xwzhao 发表于 2014-9-18 14:48
之前的确是干扰的问题，后来把和PWM口共用的IO的内部下拉器件用上，就可以消除了。 ...

有内部拉电阻就比较方便，否则就要外部加电阻了。
其实也看你光栅输出，如果本身就是开漏输出配上拉电阻这种结构，应该也没啥问题。

只看该作者 · 2014-9-18 15:12

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-9-18 15:10
有内部拉电阻就比较方便，否则就要外部加电阻了。
其实也看你光栅输出，如果本身就是开漏输出配上拉电阻 ...

恩恩~
斑竹，结分怎么结不了啊，提示：分数未分配完，或分数分配存在错误！

只看该作者 · 2014-9-18 15:15

xwzhao 发表于 2014-9-18 15:12
恩恩~
斑竹，结分怎么结不了啊，提示：分数未分配完，或分数分配存在错误！ ...

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