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楼主: 它山之石
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21楼
Imakey| | 2014-9-18 14:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
LZ方便把PDF的原理图上传上来吗？？？这图看不清晰啊

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22楼
戈卫东| | 2014-9-18 15:36 | 只看该作者
他的运放其实是当比较器用的吧，MCU直接得到转速脉冲

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23楼
ldch88| | 2014-9-18 17:19 | 只看该作者
朦朦胧胧，看不清

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24楼
它山之石|  楼主 | 2014-9-18 21:14 | 只看该作者
Imakey 发表于 2014-9-18 14:23
LZ方便把PDF的原理图上传上来吗？？？这图看不清晰啊

好 明天上传

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25楼
PowerAnts| | 2014-9-24 09:51 | 只看该作者
楼主缺乏电机学方面的控制知识，从永磁有刷电机的特性来看，要稳速必须同时作双环控制。

1，必须对电机端电压进行负反馈控制；
2，必须对电机电流进行正反馈控制。

你只考虑了第2点，那么你确实很难确定需要多大的补偿量，但如果你把电压环也加上的话，适当的增益情况下，过量的电流正反馈在电压外环的作用下因为端电压下降而得到抑制。

古老的磁带机的电机，只需要2只晶体管便能完成上面的功能，供电电压波动30%，扭矩变化2倍，转速波动小于3%

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26楼
它山之石|  楼主 | 2014-10-14 22:57 | 只看该作者
本帖最后由 它山之石 于 2014-10-14 22:58 编辑
PowerAnts 发表于 2014-9-24 09:51
楼主缺乏电机学方面的控制知识，从永磁有刷电机的特性来看，要稳速必须同时作双环控制。

1，必须对电机端 ...

您算是把我看透了。哈哈。

确实是 我不知道电流增大以后，该增加多大占空比。导致电机速度一直上升。


我再用AD采集一下电机两端电压，是不是就可以实现基本稳定的速度了？

谢谢。

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27楼
它山之石|  楼主 | 2014-10-15 17:37 | 只看该作者
京江自动化 发表于 2014-9-17 18:13
能不能把原理上传 看不清具体用什么器件啊

原理图已经上传

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28楼
它山之石|  楼主 | 2014-10-15 17:38 | 只看该作者
Imakey 发表于 2014-9-18 14:23
LZ方便把PDF的原理图上传上来吗？？？这图看不清晰啊

原理图已经上传

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29楼
bybxjhsy| | 2014-10-16 17:56 | 只看该作者
楼主，应该是这样的，你按照这样的的思路去尝试做试验吧，如果这个电机没有转速反馈没有编码器等等之类的，那就就是利用反电动势来判断转速的，在pwm关的时候无外加电压，此时电机仍然在运转，会产生反电动势，这个时候采集检测反电动势，计算速度误差然后调整输出下一个占空比。这个方法可以实现你看到的现象。

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30楼
它山之石|  楼主 | 2014-10-16 19:29 | 只看该作者
bybxjhsy 发表于 2014-10-16 17:56
楼主，应该是这样的，你按照这样的的思路去尝试做试验吧，如果这个电机没有转速反馈没有编码器等等之类的， ...

谢谢您的回复。

感觉原来的图就是按照 你说的检测反电动势来做的。

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31楼
cjseng| | 2014-10-19 12:09 | 只看该作者
是不是通过换向时碳刷的火花干扰来检测速度的？

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