【Kinetis实验】+ 游戏贪吃蛇程序（原创+源码）

只看该作者 · 2014-9-20 19:49

首先感谢飞思卡尔的idea评审小组通过了我的方案，也感谢万利电子和跑堂MM为这块板子忙活了这么久。
我尝试用了一些例程现有的模块代码，完成了贪食蛇的程序，这条蛇本身做的比较一般。这是我拍的视频链接http://v.youku.com/v_show/id_XNzg2MjcyMDky.html
求大神轻喷哈！

只看该作者 · 2014-9-20 19:54

首先申明一下，这些代码虽然不多，但是也经过自己的多次整改，其中很多方案对比了很久，最后决定这么写的，请各位首先不要怀疑我是抄袭之类的，谢谢。如果大家感兴趣，可以接着开发一些好玩的小游戏，让各位在工作之余能够小小地娱乐一下。

只看该作者 · 2014-9-20 19:56

接下来，我想讲讲自己调试过程中的细节：先按照16*16的方块划出坐标系并且画出身体关节，一开始想保留每个关节的坐标，但后来在尝试用二维数组写身体的时候，突然觉得用一条数组也行，于是就保留了首关节的坐标，数组里放的变量表示的是后面一个关节与前面关节的相对位置。
到了这一步，其实还是只用到了一个万利的工程文件。

只看该作者 · 2014-9-20 19:58

首先想要贪吃蛇动起来，需要定时刷屏，改变每个关节坐标，然而万利的定时器例程比较简单所以还不如直接用了在循环中延时。
当蛇能够动起来了，我又想加入方向控制，这时候硬件上有按键、有触摸按键模块，本来想要用外部中断，用它也是最完美的方向控制，但是貌似没有外部中断的例程。。于是我就只好用触摸按键的那个TSI的例程，整合一下，发现按起来需要长按，确实这也是自己意料之中。

只看该作者 · 2014-9-20 20:03

接下来的事情开始痛苦了。。要能够随机生成苹果，就是要产生随机数，从而能够随机生成点，以前用VC，随便一个rand（）函数就能产生一个随机数，而用单片机产生伪随机数，确实是我第一次去研究，当然，当时决定做这个贪食蛇的时候没有考虑那么多，但是既然做了，那就要把它做到底了。网上看到最多的还是51的定时器末几位产生伪随机数，其次就是用线性公式生成随机数。当时我想的方法是也先用定时器产生，但是从工程来看却找不到这个寄存器（sorry，原谅我没有翻K20寄存器的datasheet），后来又想找找RTC的寄存器有没有可以的，但是一看貌似只有秒级的，后来还是只用了那个volatile的浮动变量去做随机数种子，去生成一串随机数。确定这个也花了一些时间

只看该作者 · 2014-9-20 20:09

后来，点也能随机生成，身体也能变长，还有一堆细节未解决。。
（1）头碰到身体要挂
（2）头撞墙要挂
（3）往前只能左右拐，不能退
……
于是乎，发现其实还是要算出每节身体的坐标。。
不想伤经动骨，只能修修补补，但是慢慢地，慢慢地会发现，到了最后补啊补实在不补动了，于是一切推翻重。所以其实如果程序已经修补到接下来的修补会很繁琐，不如推翻了重来，重新架构数据框架和算法思路。就好像想学会大乘功夫，必须自废之前所学的武功一样

只看该作者 · 2014-9-20 20:16

大家做研发其实都知道，不管硬件软件，细节才是最重要的。就像这个小工程文件，从一个用户的角度感觉这个游戏没有什么逻辑上的难度，然而从开发者的角度，每进行一步就会发现有更多的细节值得去注意。其实无论做啥，感觉本着严谨的态度，把东西做好才对得起自己的艺术。

只看该作者 · 2014-9-20 20:16

最后其实还想说：申请板子的时候，打算利用闲暇时间做一个和自动控制系统有关的东西，本着将它做成一个产品的目的，准备将申请到的板子用来前期做算法以及外围模块的测试，所以已经作好在这上面打持久战的准备了。然而口说无凭，短期内（活动期间）又要能做些有意义的工程，能给大家带来一些东西，所以我决定先奉上贪吃蛇参与评审。

只看该作者 · 2014-9-20 20:19

后面的工作，也就是做自控的那个项目，我先在这边挖个坑，我会不定期地更新一些进度，请大家一起监督我哈！先来张快完工的50V，250W电机驱动PCB的截图

只看该作者 · 2014-9-20 20:25

希望各位大神指出以上各种不足！谢谢了！！！

这是我以前参加飞思卡尔智能车竞赛用Kinetis 60做的直立平衡车http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ3NjQxMTMy.html（参考卓晴老师的源代码）
这是用Kinetis 60做的魔方还原系统，骨架参考腐乳鸽的那个（自己做的机械有点烂），程序代码完全是自己码的。求各位看官顶顶撒！http://v.youku.com/v_show/id_XNzE5MDU5OTQw.html

只看该作者 · 2014-9-20 22:16

本帖最后由茫茫大士于 2014-9-20 22:18 编辑

不错不错顶一下，代码里还有调试日志

只看该作者 · 2014-9-21 16:23

不错！顶一个

只看该作者 · 2014-9-21 20:37

编译不了提示出错.Rebuild target 'Kinetis K20'
compiling main.c...
Application\main.c(1): error: #5: cannot open source input file "kinetis.h": No such file or directory
compiling gpio.c...
gpio.c: Error: #5: cannot open source input file "..\Common\Driver\gpio.c": No such file or directory
".\Output\Execute.axf" - 2 Errors, 0 Warning(s).
Target not created

只看该作者 · 2014-9-21 21:26

Harvard 发表于 2014-9-21 20:37
编译不了提示出错.Rebuild target 'Kinetis K20'
compiling main.c...
Application\main.c(1): error: #5 ...

是这样的，万利电子提供的程序里有个common的文件夹，这个文件夹必须和工程文件夹放在在同一个文件夹里的，再试试？

【Kinetis实验】+ 游戏贪吃蛇程序（原创+源码）

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