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stm32控制步进电机梯形加减速运动，加速过程中电机抖动问题

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 楼主| huangfeng33 发表于 2014-9-23 10:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32, 控制步进电机, hz, kHz, 芯片
用stm32控制2相4线步进电机实现梯形加减速运动，驱动芯片为THB7128，采用128细分，速度由100hz加速到1Khz之后匀速运动，在加速到300hz左右时电机抖动严重，过了300hz之后就不抖了，该抖动能去除或减小吗？
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mmuuss586 发表于 2014-9-23 19:35 | 显示全部楼层

国产的步进驱动芯片吧；
步进电机低频容易振动，高速时容易产生啸叫（有声音）；
估计你程序哪里有问题吧，你加速程序怎么写的？
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mmuuss586 发表于 2014-9-23 19:36 | 显示全部楼层
另外你是速度100HZ到1KHZ，不是输入频率？
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漂泊浪子v5 发表于 2015-1-13 16:22 | 显示全部楼层
各位，能做程序，控制步进电机转速按照正弦规律变化吗（v=125sin(1.54t) r/min）,用单片机。有偿帮忙谢谢！！！！！联系电话 18920867231
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hedongping 发表于 2017-8-23 15:10 | 显示全部楼层
能分享下代码吗？我的邮箱是hedong_1987@126.com
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ZL_electric 发表于 2017-10-25 18:32 | 显示全部楼层
楼主，你说的问题解决了吗？我也遇到了，使用mach3控制驱动器加减速，电机加速、减速期间电机有明显震动
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