想在一个核内创建多个MessageQ，然后其他核通过不同的MessageQ与该核的不同任务进行信息交互。例如核0内有tsk00使用msgq00，tsk01使用msgq01，核1有tsk10使用msgq10，tsk11使用msgq11。tsk00与tsk10交互，tsk10与tsk11交互，tsk11再与tsk01交互。看ti的IPCUserGuide中提到每串键一个MessagQ时需要指定一个同步机制（The creator of the message queue must also create an object of the desired ISync implementation and assign that object as the "synchronizer" of the MessageQ）。
其中文档中提到了有多种同步机制，如下：
The following are ISync implementations provided by XDCtools and
SYS/BIOS:
❏ xdc.runtime.knl.SyncNull. The signal() and wait() functions do
nothing. Basically this implementation allows for polling.
❏ xdc.runtime.knl.SyncSemThread. An implementation built using
the xdc.runtime.knl.Semaphore module, which is a binary
semaphore.
❏ xdc.runtime.knl.SyncGeneric.xdc. This implementation allows you
to use custom signal() and wait() functions as needed.
❏ ti.sysbios.syncs.SyncSem. An implementation built using the
ti.sysbios.ipc.Semaphore module. The signal() function runs a
Semaphore_post(). The wait() function runs a Semaphore_pend().
❏ ti.sysbios.syncs.SyncSwi. An implementation built using the
ti.sysbios.knl.Swi module. The signal() function runs a Swi_post().
The wait() function does nothing and returns FALSE if the timeout
elapses.
❏ ti.sysbios.syncs.SyncEvent. An implementation built using the
ti.sysbios.ipc.Event module. The signal() function runs an
Event_post(). The wait() function does nothing and returns FALSE if
the timeout elapses. This implementation allows waiting on multiple
events。
请问这些不同配置主要是怎样操作的？比如xdc.runtime.knl.SyncGeneric.xdc，ti.sysbios.syncs.SyncSem，ti.sysbios.syncs.SyncEvent这几个应该如何配置MessagQ的参数，配置后又应该如何使用配置好的MessageQ？
去哪里可以找到这方面相应的参考资料或者历程？现在手里只有一个UserGuide和一个4个核串联MessageQ通信的例程，但这个程序中没有关于同步的配置。还请各位指点一二。谢谢了。 |
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