振荡是个普遍的自然界现象,但凡人们看到的现象或多或少都存在着它的影子。这里说一下作为一种现象或功能大概存在有几种观察它的视角,基本为:线性/非线性,稳态/非稳态,无噪/有噪。
一)线性
这是一个被研究得最为彻底的视角,数学上已经给出了几乎所有可能的结果。
二)非线性
虽然现在非线性科学(和数学)已经取得了长足的进步,但是相比线性来说非线性方面的研究还是非常的不成熟,只是在某些特定的前提条件下得到了相对可行的研究结果。一般而言,非线性下只能得到近似的或逼近某一理论极限的结果。
三)稳态
所谓稳态就是稳定的周期变化,这也是功能性的振荡所追求的目标。显然,这里没有规定具体是个什么样的周期变化。
四)非稳态
顾名思义,除了稳态周期变化外都是非稳态。显然,非稳态是非周期性的。
五)无噪
自身不含噪声的就是无噪。显然,作为无噪系统,输入可以是个噪声源。
六)有噪
相比无噪,自身含有噪声的就是有噪。通常,可以将噪声成分独立出来,形成一个含等效独立噪声源的系统。此时,如果去掉所有的等效噪声源,系统又可回复成一个无噪系统。
对于如上的三个维度,理论上可以构成八种组合。下面关于几个常用组合罗列一下相关的几个理论
1)线性/稳态/无噪
经典的Barkhausen稳定判据就是用于此组合。这里加了个“经典”以区别于下面提及的“改进”。
2)非线性/稳态/无噪
近年来发展出了数个关于非线性稳态的判据,一般称这些判据为“改进的Barkhausen稳定判据”。关于非线性稳态,其实还有一个有效地方法——即谐波平衡法(HB)。
3)线性/非稳态/无噪
作为一般线性振荡,我们知道有个著名的经典Nyquist判据。这是一个适用于线性非稳态(含稳态特例)的方法。其实,这只是基于数学中的线性方程理论,相应的还有几个其他的方法。
4)非线性/非稳态/无噪
类似前面所说的,近年来同样发展出了几个应用于非线性且非稳态的形似Nyquist判据的理论方法,一般也统称为“改进的Nyquist判据”。
从上面的归类分析可以看到,对于同一个振荡(器)可以依据不同的角度给出不同的理论方法。而人们可以根据自己的具体应用要求或者是看问题角度的不同,选择不同的理论去分析问题。
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