上位机通过串口控制单片机，然后单片机控制步进电机

只看该作者 · 2014-10-21 21:03

上位机通过串口控制单片机，然后单片机控制步进电机。即通过串口通讯由上位机实时的控制步进电机的转动圈数控制。大家看看我写的哪里不对，为什么步进电机没有按给定的数值跑？

#include<reg52.h>

#include <stdio.h>             /*输入输出库函数，用于收发字符串*/



#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar a,flag_uart;

uchar step[]={0x08,0x28,0x20,0x30,0x10,0x50,0x40,0x48}; // 时序参数表



/*串行口初始化波特率9600，定时器1，工作方式2 */ 

void init() 

{

PCON=0x80;//波特率加倍 

TMOD=0x21;//定时器1作为比特率发生器，方式2

SCON=0x50;//串行控制寄存器设置；SM0=0; SM1=1;串行口工作于方式2；REN=1;串行口接收允许

TH1=0xf3; 

TL1=0xf3; //装入初值

TR1=1;//开定时器1

ES=1;//串口中断允许

EA=1;// 总中断允许

} 



/****************DelayMs****************/

void DelayMs(uint t)      //延时1毫秒

{   

uint i,j;

 for(i=t;i>0;i--)

    for(j=110;j>0;j--);

}



/**************************************************主函数*******************************************************/

void main(void)

{

uchar k,c;

init();

flag_uart = 0;        //中断标志位

a = 0;                        //循环控制变量



while(1)

{

 while(flag_uart==1)//通过串口中断置位

   { 

    for(k = 0;k < a;k++) // 主循环，控制循环次数

       {

           for(c = 0;c < 8;c++)

              {

               P1=step[c];

               DelayMs(10); // 延时

               }

        }



        SBUF = a;

        while(!TI);

        TI = 0;

        ES = 1;



        a = 0;

        flag_uart = 0;

    }

}

}



//***************串口中断*******************//

void serial() interrupt 4

{

     while(!RI);

         a=SBUF;

     RI=0;

         flag_uart = 1;                  

}