以前一直在使用C5000系列的DSP,具体型号为VC5509A。不久前也接触了C2000系列的28335。在学习这款DSP的过程中,感觉和C55X差别不少。特别是在编程方面,两者对底层寄存器的操作方式有很大区别。
F28335拥有很丰富的外设资源,这也就说明了它必然有比较复杂的存储单元映射和中断管理体系。关于存储单元映射,TI提供了C/C++ Header files文件来管理,这个和CSL有些类似,但和CSL并不完全相同。首先在CSL使用最多的是宏伪指令,而在F28335中使用最多的是位域和寄存器文件结构体。同CSL相比,有利也有弊。在下面会详细列出两者的优缺点。这是我认为的最有用的一块,它为F28335提供了一个硬件抽象层,使得编程者无需去**大量寄存器名称。而且它提供了一个很好的编程规范,是以后编程很好的参考。所以花了一番功夫研究位域和寄存器文件结构体。
现将其中重要的部分描述如下:
一、宏与位域和寄存器结构优缺点的对比传统的#define宏提供了地址编号或者是指向寄存器地址的指针。
这样做的优点是:
1、简单,快,很容易通过键盘敲出。
2、变量名和寄存器名一致,容易**。
缺点是:
1、具体位不容易获取,必须生成掩码来对某个位操作。
2、不能够在CCS的watch window中方便的显示某些位的值。
3、宏不能够利用CCS的自动完成功能。
4、宏不能对相同外设重复使用。
位域和寄存器结构体的优点如下:
1、TI提供,无需自己编写,规范性好。
2、容易读、写、升级,效率高。
3、很好的利用了CCS的自动完成功能。
4、可以在CCS的观察窗口中查看具体位的值。
二、实现位域和寄存器文件结构体的具体步骤(以SCI外设为例)
1)、定义一个寄存器文件结构体,SCI外设的寄存器在结构体中按实际的地址由低向高依次列出。
/********************************************************************
* SCI header file
* Defines a register file structure for the SCI peripheral
********************************************************************/
#define Uint16 unsigned int
#define Uint32 unsigned long
struct SCI_REGS {
Uint16 SCICCR_REG SCICCR; // Communications control register
Uint16 SCICTL1_REG SCICTL1; // Control register 1
Uint16 SCIHBAUD; // Baud rate (high) register
Uint16 SCILBAUD; // Baud rate (low) register
Uint16 SCICTL2_REG SCICTL2; // Control register 2
Uint16 SCIRXST_REG SCIRXST; // Receive status register
Uint16 SCIRXEMU; // Receive emulation buffer register
Uint16 SCIRXBUF_REG SCIRXBUF; // Receive data buffer
Uint16 rsvd1; // reserved
Uint16 SCITXBUF; // Transmit data buffer
Uint16 SCIFFTX_REG SCIFFTX; // FIFO transmit register
Uint16 SCIFFRX_REG SCIFFRX; // FIFO receive register
Uint16 SCIFFCT_REG SCIFFCT; // FIFO control register
Uint16 rsvd2; // reserved
Uint16 rsvd3; // reserved
Uint16 SCIPRI_REG SCIPRI; // FIFO Priority control
};
2)、上面的定义本身并没有建立任何的变量,只是定义了一个结构体,而并没有实例化。下面即定义了具体的变量。注意在这里使用了volatile关键字,它在这里的作用很重要,这使得编译器不会做一些错误的优化。
/********************************************************************
* Source file using register-file structures
* Create a variable for each of the SCI register files
********************************************************************/
volatile struct SCI_REGS SciaRegs;
volatile struct SCI_REGS ScibRegs; |