为提高电机响应灵敏度和散热问题，现由L298N驱动模块升级TB6612.反应时间大大提高，为单轴平衡车，提高性能做出了很大的进步。先出实物，后继续更新程序，大家多多支持。第一次发项目过程实验，有点不习惯，哈……
优势介绍： 1、对TB6612FNG的AIN1、AIN2、BIN1、BIN2、PWMA、PWMB六根控制线都进行了光电隔离，不管您是控制直流还是步进都能做到有效的抗干扰隔离。 2、PWMA和PWMB同时采用快速光耦，大大提高了调速的灵敏度。使电机反应迅速。 3、我们对感性负载产生的反电动势，设计了稳定处理电路，防止烧毁芯片。 4、板载5V线性电源输出，纹波小.对单片机毫无干扰。 【实物图片】 驱动板尺寸：50.2mmX48.2mm 安装尺寸：40mmX38mm 孔径：直径3mm [主要功能特点] · 关键芯片：TB6612FNG LDMOS直流/步进电机驱动芯片 · TB6612FNG芯片工作电压：DC 2.5~5.5V。 · 电机驱动电源电压DC2.5—13.5V。 · 电源输入正常时有LED灯指示。 · 最大输出电流2A（瞬间峰值电流3.2A）。 · 输入控制有光耦隔离，抗干扰能力强。 · 4种电机控制模式：正转/反转/制动/停止。 · PWM支持频率高达100 kHz。 · 可片选待机状态。 · 含片内低压检测电路与热停机保护电路。 · 具有二极管续流保护。 · 工作温度：-20～85℃。 · 可单独控制２台直流电机或１台两相4线(或两相6线)步进电机。 · 可以采用并联接法控制一台高达3A的直流电机。 · 可实现电机正反转。 · 直流电机转速可通过PWM方式实现调速。 · 可以输出5V电源。 [控制接口说明]
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