stm32 IO口的多个复用功能求教

只看该作者 · 2014-11-13 16:15

PA2有两个复用功能，分别是USART2_TX和TIM2_CH3,我在配置串口时并没有配置该IO口，仅使能了串口接收模式，但将PA2设置为复用推挽输出后仍无法使用TIM2_CH3，十分不解，求教。

只看该作者 · 2014-11-13 16:22

高深的问题····

只看该作者 · 2014-11-13 17:27

要想使用TIM2_CH3功能，你必须先初始化TIM2,使能相关设置后，才行。

只看该作者 · 2014-11-13 18:15

我遇到的问题其实就是一个IO口有多个复用功能的问题，显然我在使能USART后，即使我没有配置PA2即USART2的发送口，这个IO口还是被复用了，所以之后我再将这个IO口配置为TIM_CH3就没用了，难道这是默认设置吗，配置USART2时我明明没有配置PA2，
请各路大神加入讨论

只看该作者 · 2014-11-13 18:19

void USART_Config(void) //这是我配置USART2的函数，可以看到没有配置PA2
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate =9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);

USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void TIM_Config(void)  //配置TIM，PA1正常，PA2无法使用，在主函数中注释掉USART_Config()后PA2就可以正常输出PWM波了
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 999;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Pulse2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = ENABLE;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = ENABLE;
  TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Pulse3;
  TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

  TIM_SetCompare2(TIM2, 0);
TIM_SetCompare3(TIM2, 0);

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
}

十分不解

只看该作者 · 2014-11-13 18:21

你没配置就表示你没有管脚重映射，那PA2当然被占用了。虽然功能不一定正常。

3万 · 2014-11-13 18:34

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
那把这段也注释掉看看；

另外程序初始化，先初始化UART再初始化定时器；

只看该作者 · 2014-11-13 19:54

好像还是不行，必须把USART_Config()注释掉PA2才能正常工作，但现在明明USART_Config()中已经没有任何IO口配置了，不解

只看该作者 · 2014-11-13 19:59

不过USART2可以正常工作，那么问题来了，为什么没有配置IO口USART2还可以正常接收数据，难道PA2，PA3默认是USART的收发口吗

只看该作者 · 2014-11-13 20:16

没道理啊，太没道理了，这块板子上只有USART2连接了USB，PA2是USART2的发送口，同时也是TIM_CH3,我没有用到
USART2的发送端，模式也选择的是接收模式，为什么不能用TIM_CH3,板子是死的，又不能把它串口重映射到其他端口

3万 · 2014-11-13 20:37

flashtt 发表于 2014-11-13 20:16
没道理啊，太没道理了，这块板子上只有USART2连接了USB，PA2是USART2的发送口，同时 ...

只要你使能了UART2，PA2，PA3就会被默认设置成串口了；
除非你选择的型号，有其它引脚可以设置；

或者你PWM输出通道换下；

1万 · 2014-11-13 22:20

本帖最后由 icecut 于 2014-11-13 22:43 编辑

这么牛X的需求,千万别调用库函数!!

我用stm32cubeMx 试了一下,只有半双工模式才是一根腿.你重新看看手册,确认一下模式吧.

只看该作者 · 2014-11-14 17:36

懂了，不过设置半双工模式的库函数还是有的，我用USART_HalfDuplexCmd(USART2, ENABLE)试试，不过好像也没有达到我的要求，默认释放掉的是Rx端口，哎，不过还是谢谢大家的帮忙

25.3.10 单线半双工通信
单线半双方模式通过设置USART_CR3寄存器的HDSEL位选择。在这个模式里，下面的位必须保持清零状态：
● USART_CR2寄存器的LINEN和CLKEN位
● USART_CR3寄存器的SCEN和IREN位
USART可以配置成遵循单线半双工协议。在单线半双工模式下，TX和RX引脚在芯片内部互连。使用控制位”HALF DUPLEX SEL”(USART_CR3中的HDSEL位)选择半双工和全双工通信。
当HDSEL为’1’时
● RX不再被使用
● 当没有数据传输时，TX总是被释放。因此，它在空闲状态的或接收状态时表现为一个标准I/O口。这就意味该I/O在不被USART驱动时，必须配置成悬空输入(或开漏的输出高)。
除此以外，通信与正常USART模式类似。由软件来管理线上的冲突(例如通过使用一个中央仲裁器)。特别的是，发送从不会被硬件所阻碍。当TE位被设置时，只要数据一写到数据寄存器上，发送就继续。