STM32 Timer2定时500ms中断，测得定时有误差不准确

只看该作者 · 2014-11-14 11:41

请问，stm32v103 Timer2定时500ms中断，软件仿真时，测得定时为420ms，存在80ms的稳定时差，但是硬件仿真时时间基本为随机的，500ms的定时测出来 1s多，两秒多的都有~
请问大侠们这是怎么回事？？

只看该作者 · 2014-11-14 12:42

这种情况，建议楼主看一下Tim2的时钟分频是否正确！

3万 · 2014-11-14 12:51

用的内部晶振吧；
F1的话，内部晶振，倍频后，最大只能到64M；
这样你的误差就有40mS了；

只看该作者 · 2014-11-14 14:00

mmuuss586 发表于 2014-11-14 12:51
用的内部晶振吧；
F1的话，内部晶振，倍频后，最大只能到64M；
这样你的误差就有40mS了；

貌似是和晶振有关系，那请问如何查看使用的外部晶振还是内部晶振呢，如何设置呢

只看该作者 · 2014-11-14 14:03

LOVE_ELEC 发表于 2014-11-14 12:42
这种情况，建议楼主看一下Tim2的时钟分频是否正确！

您有stm32 Timer定时的例程吗让我参考一下，最好是基于寄存器的，没有使用库的~

只看该作者 · 2014-11-14 14:50

rhgz123 发表于 2014-11-14 14:03
您有stm32 Timer定时的例程吗让我参考一下，最好是基于寄存器的，没有使用库的~ ...

手里面暂时没有源码，可以下载个正点原子的寄存器版的程序！

只看该作者 · 2014-11-15 12:02

这种对执行效率要求不高的场合，还是用固件库更好吧？可读性好，易写易维护。我只在中断或其它有性能要求的地方才用直接寄存器操作。
其实，把固件库调用转换成直接的寄存器操作并不难。

3万 · 2014-11-15 12:18

rhgz123 发表于 2014-11-14 14:00
貌似是和晶振有关系，那请问如何查看使用的外部晶振还是内部晶振呢，如何设置呢
...

:L
看你的程序啊；
实在不行，网上找下，参考程序很多；

1万 · 2014-11-15 19:58

mmuuss586 发表于 2014-11-14 12:51
用的内部晶振吧；
F1的话，内部晶振，倍频后，最大只能到64M；
这样你的误差就有40mS了；

自己对着rcc的寄存器看下数据就知道配置成用哪个时钟了。

3万 · 2014-11-15 21:17

zhaoyu2005 发表于 2014-11-15 19:58
自己对着rcc的寄存器看下数据就知道配置成用哪个时钟了。

呵呵，应该回答楼主，不是回答我，呵呵；

1万 · 2014-11-17 09:06

mmuuss586 发表于 2014-11-15 21:17
呵呵，应该回答楼主，不是回答我，呵呵；

不好意思，不知咋点错了，本意是回复楼主的

只看该作者 · 2014-11-17 15:13

zhaoyu2005 发表于 2014-11-17 09:06
不好意思，不知咋点错了，本意是回复楼主的

哈哈我也看到了，谢谢你啊~但是硬件仿真时时间基本为随机的，500ms的定时测出来 1s多，两秒多的都有~这又是怎么回事呢？实际的定时时间到底为多少呢？？？？

只看该作者 · 2014-11-17 15:29

mmuuss586 发表于 2014-11-15 12:18
看你的程序啊；
实在不行，网上找下，参考程序很多；

是使用的内部晶振，但是我现在有点糊涂了，硬件仿真时时间基本为随机的，500ms的定时测出来 1s多，两秒多的都有~这是怎么回事？？？实际的定时时间到底是多少？我怎么看？我现在需要一个精确地500ms定时该怎么做？？

3万 · 2014-11-17 17:37

rhgz123 发表于 2014-11-17 15:29
是使用的内部晶振，但是我现在有点糊涂了，硬件仿真时时间基本为随机的，500ms的定时测出来 1s多，两秒 ...

肯定误差没这么大了；
有空我写个程序测试下，发你参考吧；

3万 · 2014-11-17 18:15

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
__IO uint16_t CCR1_Val = 50000;
uint16_t PrescalerValue = 0;
void Time2_Configuration(void)
{
   /* ---------------------------------------------------------------
TIM2 Configuration: Output Compare Timing Mode:
TIM2 counter clock at 1 MHz
CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 1000 Hz
  --------------------------------------------------------------- */

  /* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 63;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* Prescaler configuration */
  //TIM_PrescalerConfig(TIM2, PrescalerValue, TIM_PSCReloadMode_Immediate);

  /* Output Compare Timing Mode configuration: Channel1 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

  /* TIM IT enable */
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);

  /* TIM2 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

}

void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  /* Enable the TIM2 global Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

3万 · 2014-11-17 18:15

uint16_t capture = 0;
extern __IO uint16_t CCR1_Val;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_10, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_10)));
capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val);
  }
  else;
}

3万 · 2014-11-17 18:18

上面是定时50mS;
你定时500mS甚至更长，最好用32位定时器或者滴答定时器，另外最好加个变量，比如定时1ms，用变量计时500次，实现500mS输出，定时精度要求高的话尽量改成寄存器读写；

如果定时精度还不够，就用CPLD或FPGA吧；

只看该作者 · 2014-11-17 23:41

换种写法吧误差有点大了

STM32 Timer2定时500ms中断，测得定时有误差不准确

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