【秀出我的Atmel设计方案】+AT90CAN128-8AU

只看该作者 · 2014-11-16 19:41

该项目为数字麦克风通道测试板，采用了Atmel的AT90CAN128单片机，实现对数字麦克风的电流测试，CAN通讯，灵敏度测试等。上位机采用LabVIEW编写，与数字麦克风测试板通过CAN实现通讯，该通道板通过串口与自动分拣机的PLC通讯，实现测试与分拣的协同工作。原理图、PCB图及数据采集部分模块源程序见下图。

原理图

PCB图片

#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "sys.h"
#include "uart0.h"

void InitInternalADC(void)
{
}

char Readdata(float *pVal)
{
U32 sdata;

ADC_CS = 0;

asm("nop");//
while(1)
{
   ADC_CLK = 0;
   asm("nop");
      asm("nop");

   ADC_CLK = 1;
   asm("nop");
      asm("nop");

   if(ADC_SDA == 0) break;
}
sdata = 0;
for(U8 i = 0;i < 16;i++)       //连续读入16位数据
{
   sdata <<= 1;
   ADC_CLK = 0;
   asm("nop");
   asm("nop");

   ADC_CLK = 1;
   if(ADC_SDA == 1)
   {
         sdata |= 0x1;
   }
   asm("nop");
   asm("nop");
}

ADC_CS = 1;
sdata &= 0xffff;
*pVal = ((float)sdata*4096)/65536;

return 1;

}

char GetADCResult(float *pVal)
{
float fMin,fMax;
float fADC,fSum = 0.0;

PORTD_Bit0 =0;
fMin = 99999.0;
fMax = 0.0;
for( U16 i = 0;i <1002;i++)
{
      // Delayms(1);
      PORTD_Bit0 ^= 1;
      while(!Readdata(&fADC));
fADC = fabs(fADC-2547.00); //2547
      if(fADC < fMin) fMin = fADC;
if(fADC > fMax) fMax = fADC;
fSum = fSum + fADC*fADC;
      //fSum = fSum + fADC;

};

*pVal = sqrt((fSum - fMax*fMax - fMin*fMin  ) / 1000);
   //*pVal = (fSum - fMax - fMin  ) / 1000;

return 1;                   //取30次ADC转换的平均电压
}

以上是测试板中数据采集的部分程序。

以前此通道板为外部采购，价格昂贵，且后期维护升级成本较高。通过前期的调研和试验，决定采用Atmel CAN系列的单片机，通过后期的研发和试制，发现不管是在测试采集速度，通讯，稳定性，灵敏度，均能达到要求，且成本较外购低很多，适合大批量生产，结果证明，定型后的通道板在麦克风自动化测试线上使用效果很好，得到客户的高度评价。
这次项目也是第一次接触Atmel的单片机，且在项目中取得很好的效益，以后还会继续使用和关注Atmel的MCU产品。