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【电路设计】+MSP430G2553平衡车

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楼主: 王项电子
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21楼
iamaiqiyi| | 2017-2-24 22:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
姿态检测怎么实现的 ？

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22楼
chenci2013| | 2017-2-24 23:13 | 只看该作者
硬件电路设计在一起了。

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23楼
chenci2013| | 2017-2-24 23:17 | 只看该作者
电机驱动怎么不使用LM298？

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24楼
sdlls| | 2017-2-25 21:26 | 只看该作者
MSP430G2553这个不要外接晶振。

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25楼
sdlls| | 2017-2-25 21:30 | 只看该作者
平衡车的电机有要求吗？

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26楼
wengh2016| | 2017-2-26 22:47 | 只看该作者
chenci2013 发表于 2017-2-24 23:17
电机驱动怎么不使用LM298？

lm298n驱动电路

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27楼
wengh2016| | 2017-2-26 22:48 | 只看该作者
chenci2013 发表于 2017-2-24 23:17
电机驱动怎么不使用LM298？

http://wenku.baidu.com/view/710881d5c1c708a1284a4474.html

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28楼
i1mcu| | 2017-2-27 16:27 | 只看该作者
有姿态计算的代码吗？

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29楼
i1mcu| | 2017-2-27 16:35 | 只看该作者
iamaiqiyi 发表于 2017-2-24 22:59
姿态检测怎么实现的 ？

有加速度和陀螺仪.

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30楼
王项电子|  楼主 | 2017-3-13 08:49 | 只看该作者
wengh2016 发表于 2017-2-26 22:48
http://wenku.baidu.com/view/710881d5c1c708a1284a4474.html

系统是由锂电池供电，最大电压4.3V,LM298负载部分最低电压4.8V,且体积太大。

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31楼
selongli| | 2017-3-17 18:28 | 只看该作者
驱动代码写好了吗？

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32楼
selongli| | 2017-3-17 18:37 | 只看该作者
MSP430G2553 使用的什么检测传感器？

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33楼
usysm| | 2020-7-8 22:08 | 只看该作者
两轮自平衡小车可以用51单片机实现吗  

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34楼
typeof| | 2020-7-8 22:08 | 只看该作者
MSP430g2553单片机都是有什么功能

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35楼
yujielun| | 2020-7-8 22:09 | 只看该作者
msp430g2553开发软件用哪个？

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36楼
htmlme| | 2020-7-8 22:09 | 只看该作者
求msp430g2553最小系统原理图

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37楼
htmlme| | 2020-7-8 22:09 | 只看该作者
mpu6050做平衡车，要哪几个参数

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38楼
pklong| | 2020-7-8 22:09 | 只看该作者
mpu6050陀螺仪的数据为什么有误差

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39楼
touser| | 2020-7-8 22:10 | 只看该作者
做个两轮平衡小车，需要用什么传感器  

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40楼
myiclife| | 2020-7-8 22:10 | 只看该作者
两轮平衡小车为什么要用MSP430G2553

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