【电路设计】+MSP430G2553平衡车

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iamaiqiyi 发表于 2017-2-24 22:59 | 显示全部楼层
姿态检测怎么实现的 ?
chenci2013 发表于 2017-2-24 23:13 | 显示全部楼层
硬件电路设计在一起了。
chenci2013 发表于 2017-2-24 23:17 | 显示全部楼层
电机驱动怎么不使用LM298?
sdlls 发表于 2017-2-25 21:26 | 显示全部楼层
MSP430G2553这个不要外接晶振。
sdlls 发表于 2017-2-25 21:30 | 显示全部楼层
平衡车的电机有要求吗?
wengh2016 发表于 2017-2-26 22:47 | 显示全部楼层
chenci2013 发表于 2017-2-24 23:17
电机驱动怎么不使用LM298?

lm298n驱动电路
wengh2016 发表于 2017-2-26 22:48 | 显示全部楼层
i1mcu 发表于 2017-2-27 16:27 | 显示全部楼层
有姿态计算的代码吗?
i1mcu 发表于 2017-2-27 16:35 | 显示全部楼层
iamaiqiyi 发表于 2017-2-24 22:59
姿态检测怎么实现的 ?

有加速度和陀螺仪.
 楼主| 王项电子 发表于 2017-3-13 08:49 | 显示全部楼层
wengh2016 发表于 2017-2-26 22:48
http://wenku.baidu.com/view/710881d5c1c708a1284a4474.html

系统是由锂电池供电,最大电压4.3V,LM298负载部分最低电压4.8V,且体积太大。
selongli 发表于 2017-3-17 18:28 | 显示全部楼层
驱动代码写好了吗?
selongli 发表于 2017-3-17 18:37 | 显示全部楼层
MSP430G2553 使用的什么检测传感器?
usysm 发表于 2020-7-8 22:08 | 显示全部楼层
两轮自平衡小车可以用51单片机实现吗  
typeof 发表于 2020-7-8 22:08 | 显示全部楼层
MSP430g2553单片机都是有什么功能
yujielun 发表于 2020-7-8 22:09 | 显示全部楼层
msp430g2553开发软件用哪个?
htmlme 发表于 2020-7-8 22:09 | 显示全部楼层
求msp430g2553最小系统原理图
htmlme 发表于 2020-7-8 22:09 | 显示全部楼层
mpu6050做平衡车,要哪几个参数
pklong 发表于 2020-7-8 22:09 | 显示全部楼层
mpu6050陀螺仪的数据为什么有误差
touser 发表于 2020-7-8 22:10 | 显示全部楼层
做个两轮平衡小车,需要用什么传感器  
myiclife 发表于 2020-7-8 22:10 | 显示全部楼层
两轮平衡小车为什么要用MSP430G2553
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