、问题提出：如果你操作不当STM32的中断每次会进2次。
2、验证方法：如下面的1ms中断程序：
void TIM6_IRQHandler(void) //1ms
{
ms_100_cntdbu++;
if ((TIM6->SR & 0x0001) != 0) // check interrupt source
{
ms_100_cnt++;
TIM6->SR &= ~(1<<0); // clear UIF flag
}
}
你会看到 ms_100_cntdbu =2* ms_100_cn
如果增加硬件管脚指示，从示波器上很容易看到1ms内中断近了2次，但1ms中断技术没问题，也就是说SR标志清掉了，SR中也没有其他标志置位，进中断是保存下来看。
其他所有的中断都是这个问题。我验证了，不是仿真，是真运行。
3、解决方法：清中断标志，只要不是中断函数的最后一条语句就没问题了。
4、指令流水线问题。其他的片子有的也会有这问题。
5、结论：如果你对程序要求不严，可以不用管它，不会影响到你应用的。否则参照3.
如果你的习惯是先清中断后干活，你不会碰到这个问题。如果你使用的是库函数差标志，也不会碰到这个问题 |
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