请教STM32F030K6复用功能选择问题

只看该作者 · 2014-11-27 10:28

   关于GPIOx_AFRL 和GPIOx_AFRH怎么用，参考手册没说明，一笔带过。比如,第27脚是PB4/SPI1_MISO/TIM3_CH1/EVENTOUT.上电复位时,看参考手册,默认是PB4,
1.假如我想第27脚输出PWM波形,在TIM3初始化时,设置第27脚为复用功能模式,除了这点，还要怎么设置GPIOB->AFRL和GPIOB->AFRH?
2.哪里可以找到STM32F030K6的IO口复用与AF0,AF1...
引脚 AF0  AF1 AF2 AF3  AF4  AF5 AF6 AF7
PA0
PA1
PA2
  .
  .
  .
PB0
PB1
PB2
  .
  .

只看该作者 · 2014-11-27 10:36

3.添加GPIOB->AFRL =0X00;这条指令会报如下报警:
Struct <unnamed> has no field :AFRL",GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH,GPIOX_MODER等都是寄存器,定义GPIOB->MODER = 0X55551655;则OK.
该怎么解决?Thanks

只看该作者 · 2014-11-27 14:55

在030的数据手册的31和32页

只看该作者 · 2014-11-27 15:44

多谢神的礼物，我后来找到了。PB4/TIM3-CH1脚想输出PWM,是不是GPIOB->AFR[0] =0X00000010;？？？？，结果还是没反应

只看该作者 · 2014-11-27 16:40

GPIOB->AFR[0] =0X00000010你写的是PB1不是PB4，PB4应该是0x00010000

只看该作者 · 2014-11-28 10:12

多谢神的礼物的回复，按你说法,也不行.因为PB4/TIM3-CH1脚复用，故设置PB4为AF1,也就是说GPIOB->AFR[0] =0X00000010;是对的。我设置断点查看过,以下设置与仿真器查到的内容相同，现还是查不出来

只看该作者 · 2014-11-28 10:16

因为GPIOB->AFR[0]是32位的，每4位对应1个AFRx(x=0-7),因为要复用PB4/TIM3-CH1脚为AF1---这是STM32F030K6数据手册提到的,那么GPIOB->AFR[0] =0X00000010;是对的

只看该作者 · 2014-11-28 10:18

现重贴如下:
         RCC->AHBENR|=1<<18;             //使能PORTB时钟
      GPIOB->OTYPER  = 0X00000000; //推挽输出
      GPIOB->MODER = 0X55551655; //PB4复用功能输出
         GPIOB->OSPEEDR = 0XFFFFFFFF; //高速
         GPIOB->PUPDR = 0X00004000; //除了PB7带上拉，其它脚则无上拉/下拉

      GPIOB->AFR[0] &=~(0X0F<<4);    //清除PB4原来的设置

      RCC->APB1ENR|=1<<1;          //TIM3时钟使能
      TIM3->PSC=47;    //预分频器48分频
      TIM3->ARR=1000;    //设置频率
      TIM3->CCR1 =500;                   //设置占空比
      TIM3->CCMR1|=7<<4;             //CH1 PWM2模式
      TIM3->CCMR1|=1<<3;             //CH1预装载使能
      TIM3->CCER|=1<<0;             //OC1输出使能

      TIM3->CR1|=1<<7;                      //ARPE使能
         //TIM3->EGR |= 1;                   //产生一次更新事件
      TIM3->CR1|=0x01;          //使能定时器3

只看该作者 · 2014-11-28 10:27

改正为:    GPIOB->AFR[0] &=~(0X0F<<4); //清除PB4原来的设置
      GPIOB->AFR[0] |=1<<4;       //设置PB4为AF1

原先是:    GPIOB->AFR[0] &=~(0X0F<<4); //清除PB4原来的设置

只看该作者 · 2014-11-28 10:28

搞我2天了，还是搞不定。

只看该作者 · 2014-11-28 15:34

hopewise 发表于 2014-11-28 10:27
改正为: GPIOB->AFR[0] &=~(0X0F

你这两句很有问题，你说的GPIOB->AFR[0]是32位的，每4位对应1个AFRx(x=0-7)，那么PB4对应AFR4，但你写的那对应AFR4l了

官方图

只看该作者 · 2014-11-28 15:56

多谢神的礼物的回答,下面2句话，我J-LINK仿真时查到GPIOB->AFR[0]=0X00000010,也就是说下面那2句是没问题的
GPIOB->AFR[0] &=~(0X0F<<4); //清除PB4原来的设置
GPIOB->AFR[0] |=1<<4; //设置PB4为AF1

只看该作者 · 2014-11-28 16:20

GPIOB->AFR[0]=0X00000010那来的

只看该作者 · 2014-11-28 16:26

这是从STM32F0XX.H文件得到的

只看该作者 · 2014-11-28 16:29

是从STM32F0XX.H文件中的GPIO_TypeDef里面内容;

只看该作者 · 2014-11-28 16:30

typedef struct
{
  __IO uint32_t MODER;       /*!< GPIO port mode register,                               Address offset: 0x00 */
  __IO uint16_t OTYPER;    /*!< GPIO port output type register,                         Address offset: 0x04 */
  uint16_t RESERVED0;       /*!< Reserved,                                                                0x06 */
  __IO uint32_t OSPEEDR;    /*!< GPIO port output speed register,                         Address offset: 0x08 */
  __IO uint32_t PUPDR;       /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,                   Address offset: 0x0C */
  __IO uint16_t IDR;       /*!< GPIO port input data register,                         Address offset: 0x10 */
  uint16_t RESERVED1;       /*!< Reserved,                                                                0x12 */
  __IO uint16_t ODR;       /*!< GPIO port output data register,                         Address offset: 0x14 */
  uint16_t RESERVED2;       /*!< Reserved,                                                                0x16 */
  __IO uint32_t BSRR;       /*!< GPIO port bit set/reset registerBSRR,                   Address offset: 0x18 */
  __IO uint32_t LCKR;       /*!< GPIO port configuration lock register,                   Address offset: 0x1C */
  __IO uint32_t AFR[2];    /*!< GPIO alternate function low register,             Address offset: 0x20-0x24 */
  __IO uint16_t BRR;       /*!< GPIO bit reset register,                               Address offset: 0x28 */
  uint16_t RESERVED3;       /*!< Reserved,                                                                0x2A */
}GPIO_TypeDef;

只看该作者 · 2014-11-28 16:33

AFR[0]包含GPIOx->AFRL的内容(x=0--7),同理AFR[1]包含GPIOx->AFRH的内容(x=8--15)

只看该作者 · 2014-11-28 16:35

hopewise 发表于 2014-11-28 15:56
多谢神的礼物的回答,下面2句话，我J-LINK仿真时查到GPIOB->AFR[0]=0X00000010,也就是说下面那2句是没问题的 ...

GPIOB->AFR[0]对应GPIOB->AFRL寄存器，0X00000010=0000_0000_0000_0000_0000_0000_0001_0000也就是AFRL1，不是ARFL4

只看该作者 · 2014-11-28 16:38

今天我做4路PWM,其中有1路(PA4/TIM14-CH1)则OK,其它3路都没PWM输出(宝含PB4/TIM3-CH1),能功作的那路代码如下:

         RCC->AHBENR|=1<<17;             //使能PORTA时钟
      GPIOA->MODER = 0X68AAA6F5 ;  //PA4复用功能输出
         GPIOA->OTYPER  = 0X00000000;
         GPIOA->OSPEEDR = 0X00000000;
         GPIOA->PUPDR = 0X25000000;

      GPIOA->AFR[0] &=0XFFF0FFFF;;    //清除PA4原来的设置
      GPIOA->AFR[0] |=1<<18;       //设置PA4为AF4

      RCC->APB1ENR|=1<<8;             //TIM14时钟使能
      TIM14->PSC=0;    //预分频器1分频
      TIM14->ARR=240;             //设置频率(200K)
      TIM14->CCR1 =72;             //设置占空比
      TIM14->EGR |= 1;             //产生一次更新事件
      TIM14->CCMR1|=6<<4;       //CH1 PWM1模式
      TIM14->CCMR1|=1<<3;       //CH1预装载使能
      TIM14->CCER|=1<<0;       //OC1输出使能
      TIM14->CR1=0x0080;       //ARPE使能
      TIM14->CR1|=0x01;    //使能定时器14

只看该作者 · 2014-11-28 16:40

我查过其它3路不工作的子函数，没发现不对的地方.

请教STM32F030K6复用功能选择问题

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