请教STM32F030K6复用功能选择问题

只看该作者 · 2014-11-28 16:48

1.神的礼物,你说的对,因为PB4/TIM3-CH1脚复用为TIM3-CH1,是AFRL1(注:
AFR[0]最低是AFRL0(它占用4位,下同),接着是AFRL1,AFRL2....AFRL7.
2.因为要想复用AFRL1,得设置AFRL1值,而AFRL1值=0001，所以我设置GPIOB->AFR[0]=0X00000010,但它输出不了PWM

只看该作者 · 2014-11-28 16:59

能工作的PWM是PA4/TIM14-CH1,复用值是AF4,而AF4规定等于0100.现PB4/TIM3-CH1的复用值是AF1,而AF1规定等于0001.我正常设置好了，为何4路PWM置有1路能正常，而其它3路则不工作

只看该作者 · 2014-11-29 18:44

PB4复用功能得设置AFRL4的值，不是设置AFRL1值，不是你的复用值是AF1就设置AFRL1，好好读一下参考手册

只看该作者 · 2014-12-1 10:13

神的礼物,按你的说法，PB4复用功能，设置为AFRL4(如下），也不行:
         GPIOB->AFR[0] &=0XFFF0FFFF;    //清除PB4原来的设置
      GPIOB->AFR[0] |=1<<18;          //设置PB4为AF4
按STM32F030K6数据手册表P32页(复用内容说明如下):
引脚       AF0             AF1             AF2             AF3
PB4       SPI1_MISO       TIM3_CH1       EVENTOUT       ----
这说明要复用为TIM3_CH1功能，得设置设置为AFRL1,不知神的礼物是怎么要设置为AF4?(数据手册表也没有提到哪个引脚要用到AF4)

只看该作者 · 2014-12-1 10:18

(一) 先贴出能工作的PWM初始化程序,如下
void TIM14_Init()
{
      RCC->AHBENR|=1<<17;                //使能PORTA时钟
      GPIOA->MODER = 0X68AAA6F5 ;    //PA4/TIM14-CH1复用功能输出
      GPIOA->OTYPER  = 0X00000000;
      GPIOA->OSPEEDR = 0X00000000;
      GPIOA->PUPDR = 0X25000000;
      GPIOA->AFR[0] &=0XFFF0FFFF;;    //清除PA4原来的设置
      GPIOA->AFR[0] |=1<<18;                //设置PA4为AF4

      RCC->APB1ENR|=1<<8;                //TIM14时钟使能
      TIM14->PSC=0;                            //预分频器1分频
      TIM14->ARR=240;                         //设置频率(200K)
      TIM14->CCR1 =72;                      //设置占空比
      TIM14->EGR |= 1;                         //产生一次更新事件
      TIM14->CCMR1|=6<<4;                //CH1 PWM1模式
      TIM14->CCMR1|=1<<3;                //CH1预装载使能
      TIM14->CCER|=1<<0;                //OC1输出使?高电平有效有效
      TIM14->CR1=0x0080;                   //ARPE使能
   TIM14->CR1|=0x01;                      //使能定时器14
}

(二) 不能工作的第1路PWM(TIMI-CH1/PA8)初始化程序,如下
void TIM1_Init()
{
   RCC->AHBENR|=1<<17;             //使能PORTA时钟

   GPIOA->MODER = 0X68AAA6F5 ;
   GPIOA->OTYPER  = 0X00000000;
   GPIOA->OSPEEDR = 0X00000000;
   GPIOA->PUPDR = 0X25000000;
   GPIOA->AFR[0] &=0XFFFFF0FF;;    //清除PA8原来的设置
   GPIOA->AFR[0] |=1<<9;                //设置PA8为AF2

   RCC->APB2ENR|=1<<11;             //TIM1时钟使能
   TIM1->PSC=47;                            //预分频器48分频
   TIM1->ARR=1000;                         //设置频率
   TIM1->CCR1 =500;                         //设置占空比
   TIM1->CCMR1|=7<<4;                   //CH1 PWM2模式
   TIM1->CCMR1|=1<<3;                   //CH1预装载使能
   TIM1->CCER|=1<<0;                      //OC1输出使能
   TIM1->CR1|=1<<7;                      //ARPE使能
   TIM1->EGR |= 1;                            //产生一次更新事件
   TIM1->CR1|=0x01;                         //使能定时器1
   TIM1->BDTR |=1<<15;
}

(三) 不能工作的第2路PWM(TIM3-CH1/PB4)初始化程序,如下
void TIM3_Init()
{
      RCC->APB1ENR|=1<<1;                //TIM3时钟使能
      RCC->AHBENR|=1<<18;                //使能PORTB时钟
      GPIOB->MODER = 0X55551655;    //PB4复用功能输出
      GPIOB->OTYPER  = 0X00000000;    //推挽输出
      GPIOB->OSPEEDR = 0X00000000; //低速
      GPIOB->PUPDR = 0X00004000;    //除了PB7带上拉，其它脚则无上拉/下拉

      GPIOB->AFR[0] &=0XFFFFFF0F;       //清除PB4原来的设置
      GPIOB->AFR[0] |=1<<4;                //设置PB4为AF1

      TIM3->PSC=47;                            //预分频器48分频
      TIM3->ARR=1000;                         //设置频率
      TIM3->EGR |= 1;                            //产生一次更新事件
      TIM3->CCR1 =500;                      //设置占空比

      TIM3->CCMR1|=7<<4;                //CH1 PWM2模式
      TIM3->CCMR1|=1<<3;                //CH1预装载使能
      TIM3->CCER|=1<<0;                   //OC1输出使能,高电平有效

      TIM3->CR1|=1<<7;                   //ARPE使能
      TIM3->CR1|=0x01;                   //使能定时器3
}

(三) 不能工作的第3路PWM(TIM16-CH1/PA6)初始化程序,如下
void TIM16_Init()
{
      RCC->AHBENR|=1<<17;                //使能PORTA时钟
      GPIOA->MODER = 0X68AAA6F5 ;    //PA6复用功能输出
      GPIOA->OTYPER  = 0X00000000;
      GPIOA->OSPEEDR = 0X00000000;
      GPIOA->PUPDR = 0X25000000;

      GPIOA->AFR[0] &=0XFF0FFFFF;;    //清除PA6原来的设置
      GPIOA->AFR[0] |=1<<20;             //设置PA6为AF5
      GPIOA->AFR[0] |=1<<22;

      RCC->APB2ENR|=1<<17;             //TIM16时钟使能
      TIM16->PSC=47;                            //预分频器48分频
      TIM16->ARR=1000;                      //设置频率
      TIM16->CCR1 =170;                      //设置占空比
      TIM16->EGR |= 1;                         //产生一次更新事件
      TIM16->CCMR1|=6<<4;                //CH1 PWM1模式
      TIM16->CCMR1|=1<<3;             //CH1预装载使能
      TIM16->CCER|=1<<0;                //OC1输出使能
      TIM16->CR1=0x0080;                //ARPE使能
      TIM16->CR1|=0x01;                   //使能定时器16

}

只看该作者 · 2014-12-2 17:22

hopewise 发表于 2014-12-1 10:13
神的礼物,按你的说法，PB4复用功能，设置为AFRL4(如下），也不行:
GPIOB->AFR[0] &=0XFFF0FFFF ...

ARFLy对应引脚y

只看该作者 · 2014-12-2 17:35

多谢神的礼物,我终于明白了GPIOx->AFRL和GPIOx->AFRH的含义了，现4路PWM可以正常工作了

只看该作者 · 2014-12-2 18:57

只看该作者 · 2017-8-7 10:38

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