ATMEGA8L基于ModbUS通讯协议

只看该作者 · 2014-12-1 13:57

在程序的一部分：上位机发一个特定的指令，来查询设备地址
程序如下：
uint crc16(uchar *puchMsg, uint usDataLen)
{
uint uchCRCHi = 0xFF ; //* 高CRC字节初始化
uint uchCRCLo = 0xFF ; //* 低CRC 字节初始化
unsigned long int uIndex ; //* CRC循环中的索引
while (usDataLen--) //* 传输消息缓冲区
{
      uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; //* 计算CRC
      uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
      uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}
void Uart_init(uint baud) //串口初始化
{
  uint tkt;
  DDRD|=1<<PD1;
  DDRD|=1<<PD2;
  UCSRA=0X00;          //串口控制寄存器A清零
  UCSRB=0X00;          //串口控制寄存器B清零
  UCSRC|=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);//对UCSEC寄存器操作，选择异步模式，数据位8位，无检验位，停止位1位
  UCSRC&=~(1<<URSEL);
  tkt=(mclk/16/baud)-1 ; //波特率最大为65K
  UBRRH=((tkt>>8)&0x00ff);  //波特率寄存器高八位赋值
  UBRRL=(tkt&0x00ff);    //设置波特率
  UCSRB|=(1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);//打开接收，发送使能，打开接收中断使能
}
void Uart_send_byte(uchar a)//串口发送
{
  while(!UCSRA&(1<<UDRE));//等待数据寄存器空
  UDR=a;          //发送数据
  while(!UCSRA&(1<<TXC)); //等待发送结束
  UCSRA|=1<<TXC;    //清除发送结束标志位
}
void RS485_Respons(void)
{
  uint a,b;
  uint crc_data;
  if(Recive_Size==5)
{
   if((Recive_Buff[0]==0x26)&&(Recive_Buff[1]==0x97)&&(Recive_Buff[2]=0x80))
{
a=Recive_Buff[4];
b=Recive_Buff[3];
b=(b<<8)|a;
crc_data=crc16(Recive_Buff,3);
if(crc_data==b)
   {
RhWar//点亮LED，调试用
Send_Buff[0]=0x26;
Send_Buff[1]=0x97;
Send_Buff[2]=0x80;
Send_Buff[3]=Machine_Addr;
crc_data=crc16(Send_Buff,4);
Send_Buff[4]=crc_data>>8;
Send_Buff[5]=(uchar)crc_data;
RS485_L；//用模块，控制脚低电平，表示发送
NOP();
NOP();
NOP();
CLI();
Uart_send_byte(Send_Buff[0]);
Uart_send_byte(Send_Buff[1]);
Uart_send_byte(Send_Buff[2]);
Uart_send_byte(Send_Buff[3]);
Uart_send_byte(Send_Buff[4]);
Uart_send_byte(Send_Buff[5]);
RS485_H;
SEI();
  }
else
   {}
}
  else
{}
}
  else
{}
现在LED会亮，可通讯软件就是没回应
是窜口发送函数的问题，还是CRC检验的问题，或者其他，求指教