大体不错, 楼主的资料看得还是蛮仔细的. 不过稍微有些出入, 给你补充一下:
SWD 同样也是协议和接口，用的IO口比上面的少一个。速度较慢，支持的较少。
也不尽然, SWD 只有2条 IO 口, 比 JTAG 少了3条 IO 口, 而其速度也并不慢. 是新的也是 STM32 推荐的
JLINK 就是一个转接盒子，然后内部集成芯片能够用硬件的方法转换成JTAG协议？
JLINK 是个仿真器, 简单地说: 是个 USB 转 JTAG/SWD 的接口.
1.JTAG标准接口就 TMS、TCK、TDI、TDO 四个端口，但一般的仿真器都是用的20PIN排线，再比较在意PCB板大小的时候可不可以只留这4个引脚再加个共地的GND？
当然可以, 条件是你得控制线长度,避免干扰. 如果用 SWD 接口, 两天线加地和电源就可以带仿真地跑板子了, 我就是这么干的.
2.在查资料的时候看到有说JTAG和JLINK的区别，感觉把JTAG说成了一个烧录器，使本来比较清晰的思路又打乱了。
现在想想，是不是说JLINK相当于硬解码（转化成JTAG协议），而JTAG器件需要在电脑上软件解码，硬件只做电平转换？
JTAG 支持仿真, 那当然也支持烧录.
3.因为个人在传统51还有 STC15系列的时候都是用的串口下载，没仿真过。所以想着放弃仿真，和以前一样弄个CH340然后直接下载调试。不知这种想法靠谱么，还是随大流买个JLINK？
这个方法靠谱, 不过强烈建议配置仿真器, 你可以用 STLINK, 原因是 STM32 软硬件资源控制不知道比 51 强了多少倍, 为了顺利开发进度(少走弯路, 少为了问题猜谜, 太考验人的智商了). 另外 STLINK 和 OB-JLINK 也可以自制, 就一个 STM32F103C8T6 搞定. 网上也卖得很便宜.
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