IAR for STM8 学习日记

只看该作者 · 2014-12-6 16:34

本帖最后由 KEVIN1973 于 2014-12-6 22:29 编辑

之前用过一段时间的STVD+COSMIC做项目，使用的芯片是STM8S105，后来因为项目的需要，改用STM8S207，结果COSMIC和STVD的安装目录里居然会找不到需要的头文件。后来在网上看到有些人是用IAR作为开发环境，于是便尝试着转向使用IAR做开发，因为网上关于IAR FOR STM8的帖子十分少见，于是我有了用此贴记录下我在学习过程中遇到的问题的想法，既是抛砖引玉，也是希望为后来者做一个指引，便于新手快速掌握，聊以此文作为本帖的开篇吧。

只看该作者 · 2014-12-6 16:55

本帖最后由 KEVIN1973 于 2014-12-8 20:04 编辑

问题一：IAR中如何做位定义，位操作。
以前在STVD中，使用如下语句做位定义
_Bool L1          @PA_ODR : 6;       //数码管个位, 低电平点亮
_Bool L2          @PA_ODR : 5;       //数码管十位, 低电平点亮
_Bool L3          @PA_ODR : 4;       //数码管百位, 低电平点亮
但是同样的语句在IAR中不能用了，编译时报错。
后来，查看IAR中的头文件 "iostm8s207rb.h"，看到如下语句
/*-------------------------------------------------------------------------
*    Port A bit fields
*-----------------------------------------------------------------------*/
#ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__

#define PA_ODR_ODR0             PA_ODR_bit.ODR0
#define PA_ODR_ODR1             PA_ODR_bit.ODR1

想想看：既然可以用PA_ODR_ODR1来指定某个位，那么我再将某个位用define重新定义为我想要的名字不就可以了吗？心动不如行动，于是写下如下语句：
#define Sound_K    PA_ODR_ODR6; //语音控制K
原本以为十拿九稳，肯定能编译通过，结果现实狠狠地教训了我一下，报错！
Error【Pe029】:expected an expression
我百思不得其解，以为IAR不支持这种重复定义的方式，于是换用bool，_Bool, _bool, bit ......各种方法尝试，结果均以失败告终，事情似乎走到了尽头。
最后，抱着试一试的想法，我把原头文件中的语句
#define PA_ODR_ODR6             PA_ODR_bit.ODR6
换成
#define Sound       PA_ODR_ODR6 //语音控制K
结果，编译通过了，我真是泪流满面啊，没想到问题解决了。
回过头来，我再检查之前的语句
#define Sound_K    PA_ODR_ODR6； //语音控制K
和后来我在IAR头文件中写下的语句
#define Sound_K    PA_ODR_ODR6       //语音控制K
原来是多写了一个分号，导致编译失败。啊，我抓狂啊，基本功啊基本功，太重要了：C语言中，define语句结尾是不需要用分号的！

只看该作者 · 2014-12-6 22:38

问题二：IAR中是否支持二进制数的使用
以前在STVD+COSMIC的环境下，端口初始化的语句为：
PA_DDR = 0B10000000;
在IAR环境中，本语句报错，于是网上到处查找，结果大多数的说法是：IAR可以支持8、10、16进制，但是不支持2进制的表达方式。哎，没办法，之后改为如下方式：
PA_DDR = 0X80; //0B 1000 0000
将原二进制数据作为注释。经过测试，编译可以通过。

只看该作者 · 2014-12-9 09:10

本帖最后由 KEVIN1973 于 2014-12-9 09:13 编辑

问题三：中断处理
在本项目中需要用到多个中断，其中就包括定时器中断。之前在STVD环境下开发时，只要新建一个工程，系统就会自动为你添加main.c和stm8_interrupt_vector.c这两个函数，而且stm8_interrupt_vector.c函数中，已写好了很多代码，实际使用时，只需要写下自己的中断处理函数，然后将函数名复制到中断号相对应的结构体中即可被调用，部分代码如下：
@far @interrupt void Timer2 (void)
{

//------  清除中断标志
TIM2_SR1=TIM2_SR1 & 0xfe;

//------  遥控信号计数
if(Remote1 || Remote2 || Remote3)
{
      Count_Remote++;
      if(Count_Remote>30)
      Count_Remote=30;
}
else Count_Remote=0;
｝
以上是我自己编写的中断处理函数，用以实现我想要的功能。
struct interrupt_vector const _vectab[] = {
{0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap  */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0  */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1  */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2  */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3  */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4  */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5  */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6  */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7  */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8  */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9  */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */
{0x82, Timer2}, /* irq13 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */
};
上面这些，大部分是系统自带的代码，我只做了一个很小的改动：
把我的名为“Timer2”的中断处理函数放在了/*irq13*/的位置，
也许有人会问为什么是放在这个位置？
答案很简单：因为芯片STM8的资料中，中断向量表指出：TIM2的中断号为13。
好了，以上是STVD环境下的中断函数的编写，程序也通过了编译，可以正常工作。
然后，我把这个名为“stm8_interrupt_vector.c“的函数直接添加到IAR中使用时，编译无法通过，报错了，因为，@far是STVD编译器独有的寻址方式，表示在更大的范围内寻址，具体的寻址范围我记不清了，有兴趣的朋友可以查阅相关的芯片资料。
通过查找想关资料，我把程序做了如下改动：
#pragma vector = 15 //改动1，改动2
__interrupt void Timer2 (void) //改动3
{
//------  清除中断标志
TIM2_SR1=TIM2_SR1 & 0xfe;
//------
//此处省略其它代码
｝
以上共有3处改动，
改动1：用关键字#pragma vector=指出本中断处理函数指向的中断号
改动2：从原来的中断号13，改为15.这是因为IAR和STVD对中断号的定义方法不一样，简单地理解就是：把资料中提供的中断号+2，就是IAR中的中断号。
改动3：用关键字__interrupt 作为函数void Timer2 (void)的前缀，表示这是中断处理函数。此函数定义之后，他处无需再做声明，否则会报错。
注意：关键字__interrupt 前面是两个下划杠。

经过以上的处理，定时器Timer2的中断已经可以被响应了。