M051库函数分析GPIO

1万 · 2015-1-13 22:36

下面给出一个应用例子。
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* GPIO Interrupt Function Test */
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
printf("P1.3 and P4.5 are used to test interrupt ......\n");

/* Configure P1.3 as Input mode and enable interrupt by rising edge trigger */
GPIO_SetMode(P1, BIT3, GPIO_PMD_INPUT);
GPIO_EnableInt(P1, 3, GPIO_INT_RISING);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_P0P1_IRQn);

/* Configure P4.5 as Quasi-bidirection mode and enable interrupt by falling edge trigger */
GPIO_SetMode(P4, BIT5, GPIO_PMD_QUASI);
GPIO_EnableInt(P4, 5, GPIO_INT_FALLING);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_P2P3P4_IRQn);

/* Waiting for interrupts */

不难发现一共三条语句：1，设置IO工作模式，2，使能对应的中断类型，3，设置中断请求。
另外注意到：嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)

1万 · 2015-1-13 22:37

我们只是不知道第三条中断求求参量代表什么，我们看头文件。
/**
* @brief    Port0/Port1 IRQ
*
* @param    None
*
* @return    None
*
* @details    The Port0/Port1 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
*/
void GPIOP0P1_IRQHandler(void)
{
/* To check if P1.3 interrupt occurred */
if(GPIO_GET_INT_FLAG(P1, BIT3))
{
      GPIO_CLR_INT_FLAG(P1, BIT3);
      printf("P1.3 INT occurred.\n");
}
else
{
      /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT0, PORT1 interrupts */
      P0->ISRC = P0->ISRC;
      P1->ISRC = P1->ISRC;
      printf("Un-expected interrupts.\n");
}
}

/**
* @brief    Port2/Port3/Port4 IRQ
*
* @param    None
*
* @return    None
*
* @details    The Port2/Port3/Port4 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
*/
void GPIOP2P3P4_IRQHandler(void)
{
/* To check if P4.5 interrupt occurred */
if(GPIO_GET_INT_FLAG(P4, BIT5))
{
      GPIO_CLR_INT_FLAG(P4, BIT5);
      printf("P4.5 INT occurred.\n");
}
else
{
      /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT2, PORT3 and PORT4 interrupts */
      P2->ISRC = P2->ISRC;
      P3->ISRC = P3->ISRC;
      P4->ISRC = P4->ISRC;
      printf("Un-expected interrupts.\n");
}
}

1万 · 2015-1-13 22:46

/* To check if P1.3 interrupt occurred */
第一部分，检查1.3管脚中断是否发生，如果发生，则执行后面对应的指令。（清楚中断标志位，打印该端口发生中断的信息）
第二部分，中断没有发生， /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT0, PORT1 interrupts */
没有发生预期的中断事件，则清楚所有的PORT0.PORT1的中断。
另外我们看到一个有趣的事情： P0->ISRC = P0->ISRC;
该指令读取对应的Interrupt Source Flag（ISRC）中断源标志位，然后重写。其实就是没有中断发生，该标志位为0，读出来还写回去，相当于什么都没干。:lol本人这么理解肯定不太对。求高手分析。
最后打印出来没有发生该位置中断的信息。