M051库函数分析GPIO

1万 · 2015-1-10 17:02

bobde163 发表于 2015-1-10 16:58
位操作，这个是用到了位带映射的特性吗？

是的，用到了该特性，通过宏定义，将难以理解的硬件编码位置映射到一个可以理解的自然名称上。

1万 · 2015-1-10 17:16

NuMicroM051DN DE 系列规格书.pdf (1.76 MB)

中文版的，内容介绍了外设和系统特性，值得看看。

1万 · 2015-1-11 16:49

认真看完后发现果然很不错，原来头文件里面是些宏，坐等分析对应的c

1万 · 2015-1-11 22:38

那几个耐人寻味的名字在手册里应该有的

1万 · 2015-1-12 08:26

mintspring 发表于 2015-1-10 17:01
大家有什么不懂的，或者我说错的，大家出来讨论，另外欢迎大家对最后一个组合的几个参量做解释 ...

看来你也是下了功夫了

1万 · 2015-1-12 08:26

598330983 发表于 2015-1-11 16:49
认真看完后发现果然很不错，原来头文件里面是些宏，坐等分析对应的c

头文件里面东西很多，你不是不知道

1万 · 2015-1-12 12:51

zxf0168 发表于 2015-1-12 08:26
看来你也是下了功夫了

来，你给大家讲一下那几个问题

1万 · 2015-1-12 12:51

zxf0168 发表于 2015-1-12 08:26
头文件里面东西很多，你不是不知道

楼主说的那个什么东西，到底是什么意思，你帮我讲讲。

1万 · 2015-1-12 13:14

zxf0168 发表于 2015-1-12 08:26
看来你也是下了功夫了

那是必须的，我认真研究过了，发现库函数写的老练，比自己写安全可靠。

1万 · 2015-1-12 13:14

gaoyang9992006 发表于 2015-1-11 22:38
那几个耐人寻味的名字在手册里应该有的

有的，请详细看看手册里关于外设和资源的描述。

1万 · 2015-1-13 08:29

为了不至于出错，我觉得宏定义的内容最好都括号括起来，我看这个例子就是这么做的。

1万 · 2015-1-13 11:07

gaoyang9992006 发表于 2015-1-13 08:29
为了不至于出错，我觉得宏定义的内容最好都括号括起来，我看这个例子就是这么做的。 ...

括号能避免跟外部运算组合优先级错误

1万 · 2015-1-13 21:40

/**
* @brief    Set GPIO operation mode
*
* @param[in] port       GPIO port. It could be P0, P1, P2, P3 or P4.
* @param[in] u32PinMask  The single or multiple pins of specified GPIO port. It could be BIT0 ~ BIT7.
* @param[in] u32Mode    Operation mode. GPIO_PMD_INPUT, GPIO_PMD_OUTPUT, GPIO_PMD_OPEN_DRAIN, GPIO_PMD_QUASI
*
* @return    None
*
* @details    This function is used to set specified GPIO operation mode.
*/
void GPIO_SetMode(GPIO_T *port, uint32_t u32PinMask, uint32_t u32Mode)
{
uint32_t i;

for(i = 0; i < GPIO_PIN_MAX; i++)
{
      if(u32PinMask & (1 << i))
      {
         port->PMD = (port->PMD & ~(0x3 << (i << 1))) | (u32Mode << (i << 1));
      }
}
}

1万 · 2015-1-13 21:44

/**
* @brief    Set GPIO operation mode
*
* @param[in] port       GPIO port. It could be P0, P1, P2, P3 or P4.
* @param[in] u32PinMask  The single or multiple pins of specified GPIO port. It could be BIT0 ~ BIT7.
* @param[in] u32Mode    Operation mode. GPIO_PMD_INPUT, GPIO_PMD_OUTPUT, GPIO_PMD_OPEN_DRAIN, GPIO_PMD_QUASI

我们看这句：param[in]代表输入参数，也就是对参数进行解释说明，后面跟着的就是参数名字。port,u32PinMask,u32Mode
另外后面两个参数名字告诉我们该参数为32位的。
后面的注释内容告诉我们该参数都可以取哪些值。
第一个port,给出了IO端口可以是P0,P1,P2,P3,P4.

1万 · 2015-1-13 21:47

第二个参数，可以指定耽搁或多个指定的IO管脚，它可以取BIT0～BIT7.
第三个参数，模式，操作模式，可以是输入，输出，开漏，准双向模式。

1万 · 2015-1-13 21:48

咱们来总结一下，IO口可以通过库函数设置哪些模式：

4种 I/O 模式:
 输入模式带高阻
 推挽输出
 开漏输出
 准双向

1万 · 2015-1-13 21:49

M05xxDN/DE最多有40个通用I/O引脚，这些引脚和其它功能共享。 40个引脚分为5个端口，
分别命名为P0, P1, P2, P3 和 P4，每个端口最多有8个引脚。每个引脚都是独立的，都有相应的寄存器
来控制引脚工作模式与数据。
每个引脚的I/O类型可由软件独立地配置为输入，输出，开漏或准双向模式。复位后， M05xxDN/DE默
认I/O引脚的模式由CONFIG0的CIOINI位决定(准双向或者输入模式)，端口数据寄存器Px_DOUT[7:0]的
值为0x000_00FF。每个I/O引脚配有一个非常弱的独立的上拉电阻， VDD从5.0V 到 2.5V时，内部弱上
拉电阻阻值大约为110KΩ~300KΩ。
4种 I/O 模式:
 输入模式带高阻
 推挽输出
 开漏输出
 准双向
 准双向TTL/Schmitt 触发输入模式由Px_MFP[23:16]选择
 每个I/O 引脚都可以作为中断源，支持边沿/电平触发
 准双向模式下， I/O引脚内部上拉电阻被使能
 引脚中断功能使能后，引脚的唤醒功能也将被使能
 复位后，所有I/O引脚默认模式由CIOINI(CONFIG[10])决定
 CIOINI = 0, 复位后所有GPIO引脚为输入三态模式
 CIOINI = 1, 复位后所有GPIO引脚为准双向模式

1万 · 2015-1-13 22:03

/**
* @brief    Enable GPIO interrupt
*
* @param[in] port          GPIO port. It could be P0, P1, P2, P3 or P4.
* @param[in] u32Pin       The pin of specified GPIO port. It could be 0 ~ 7.
* @param[in] u32IntAttribs The interrupt attribute of specified GPIO pin. It could be \n
*                            GPIO_INT_RISING, GPIO_INT_FALLING, GPIO_INT_BOTH_EDGE, GPIO_INT_HIGH, GPIO_INT_LOW.
*
* @return    None
*
* @details    This function is used to enable specified GPIO pin interrupt.
*/
void GPIO_EnableInt(GPIO_T *port, uint32_t u32Pin, uint32_t u32IntAttribs)
{
port->IMD |= (((u32IntAttribs >> 24) & 0xFFUL) << u32Pin);
port->IEN |= ((u32IntAttribs & 0xFFFFFFUL) << u32Pin);
}

本函数原型提供GPIO的中断使能功能配置。

该函数也是有三个参数组成的，分别是port,u32Pin,u32IntAttribs.

1万 · 2015-1-13 22:17

详细讲解一下上面的函数，
第一个参数port给出了端口选项。P0,P1,P2,P3,P4.
第二个参数，给出对应端口的管脚编号，可以是0到7任何一个整数。
第三个参数，是中断属性，可以是 GPIO_INT_RISING, GPIO_INT_FALLING, GPIO_INT_BOTH_EDGE, GPIO_INT_HIGH, GPIO_INT_LOW.

1万 · 2015-1-13 22:20

中断类型共五种，对应上面的：
低电平触发，高电平触发，
下降沿触发，上升沿触发，上升和下降沿触发。

M051库函数分析GPIO

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